[发明专利]多塔式立式活套的张力稳定方法和装置无效
申请号: | 201010568422.0 | 申请日: | 2010-12-01 |
公开(公告)号: | CN102485365A | 公开(公告)日: | 2012-06-06 |
发明(设计)人: | 陈杰;厉筱玲;黄才铨;徐文超;邹玉贤;张亚林;施汉杰;彭俊 | 申请(专利权)人: | 上海宝信软件股份有限公司;宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/50 | 分类号: | B21B37/50 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 201203 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塔式 立式 张力 稳定 方法 装置 | ||
1.一种多塔式立式活套的张力稳定方法,其特征在于,包括:
测量带钢的尺寸,包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C;
测量活套的参数,包括满套高度S100和活套股数NLoop;
测量当前套量SAct;
基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量,计算得到带钢重量M;
测量卷扬机的参数,包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i;
基于带钢重量和卷扬机的参数,计算卷扬机的补偿力矩。
2.如权利要求1所述的多塔式立式活套的张力稳定方法,其特征在于,
带钢重量M计算如下:M = SAct* S100 * NLoop * W * T * C;
其中,
SAct为当前套量;
S100为满套高度;
NLoop为活套股数;
W为带钢宽度;
T为带钢厚度;
C为带钢密度。
3.如权利要求1所述的多塔式立式活套的张力稳定方法,其特征在于,
卷扬机的补偿力矩T计算如下T = 9.8 * M * D / (2 * I);
其中,
D为卷扬机的卷筒直径;
I为卷扬机的马达齿轮比。
4.如权利要求1所述的多塔式立式活套的张力稳定方法,其特征在于,还包括:
根据张力的波动方向对活套底辊加速度进行补偿。
5.如权利要求4所述的多塔式立式活套的张力稳定方法,其特征在于,
活套底辊加速度补偿计算如下:A’ = K * A;
其中,
A为补偿前的底辊加速度;
A’为补偿后的底辊加速度;
K为补偿参数。
6.一种多塔式活套的张力稳定装置,其特征在于,包括
带钢测量传感器,测量带钢的尺寸,包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C;
活套测量传感器,测量活套的参数,包括满套高度S100和活套股数NLoop;
当前套量传感器,测量当前套量SAct;
带钢重量计算装置,连接到所述带钢测量传感器、活套测量传感器和当前套量传感器,基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量,计算得到带钢重量M;
卷扬机测量传感器,测量卷扬机的参数,包括卷扬机的卷筒直径m和卷扬机的马达齿轮比i;
补偿力矩计算装置,连接到所述带钢重量计算装置和卷扬机测量传感器,基于带钢重量和卷扬机的参数计算卷扬机的补偿力矩。
7.如权利要求6所述的多塔式活套的张力稳定装置,其特征在于,
带钢重量计算装置计算带钢重量M如下:M = SAct* S100 * NLoop * W * T * C;
其中,
SAct为当前套量;
S100为满套高度;
NLoop为活套股数;
W为带钢宽度;
T为带钢厚度;
C为带钢密度。
8.如权利要求6所述的多塔式活套的张力稳定装置,其特征在于,
补偿力矩计算装置计算卷扬机的补偿力矩如下T = 9.8 * M * D / (2 * I);
其中,
D为卷扬机的卷筒直径;
I为卷扬机的马达齿轮比。
9.如权利要求1所述的多塔式活套的张力稳定装置,其特征在于,还包括:
活套底辊加速度补偿装置,根据张力的波动方向对活套底辊加速度进行补偿。
10.如权利要求9所述的多塔式活套的张力稳定装置,其特征在于,
活套底辊加速度补偿装置对活套底辊的加速度补偿如下:A’ = K * A;
其中,
A为补偿前的底辊加速度;
A’为补偿后的底辊加速度;
K为补偿参数。
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