[发明专利]卫星信号捕获方法及卫星信号接收装置

权利要求书

1.一种卫星信号捕获方法，其特征在于，包括：

使用接收来自定位用卫星的卫星信号所得的第一接收信号至第三接收信号，生成对所述卫星信号的扩展码实施差动后的差动码；

进行使用所述差动码和作为所述扩展码的复制码的扩展码复制码的规定的相关处理，取得相关值；以及

根据所述相关值捕获所述卫星信号。

2.根据权利要求1所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

所述第二接收信号是与所述第一接收信号相差时间T的信号，

所述第三接收信号是与所述第一接收信号相差时间2T的信号。

3.根据权利要求2所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

生成所述差动码包括：

通过自乘所述第二接收信号来计算复共轭；以及

把所述第一接收信号、所述复共轭的信号、所述第三接收信号相乘来计算所述差动码。

4.根据权利要求2或3所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

所述卫星信号捕获方法还包括：

使用所述第一接收信号、与所述第一接收信号相差时间T′的第四接收信号以及与所述第一接收信号相差时间2T′的第五接收信号，生成第二差动码，其中，所述时间T′与所述时间T不同；

进行使用所述第二差动码和所述扩展码复制码的规定的相关处理，取得第二相关值；以及

根据所述相关值及所述第二相关值捕获所述卫星信号。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

取得所述相关值包括：

对所述扩展码复制码实施差动，生成差动复制码；以及

把所述差动码和所述差动复制码进行相关运算。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

所述扩展码复制码包括第一扩展码复制码、与所述第一扩展码复制码相差所述时间2T的第二扩展码复制码，

取得所述相关值包括：

通过把所述第一扩展码复制码和所述第二扩展码复制码相乘，从而生成对所述扩展码复制码实施差动后的差动复制码；以及

把所述差动码和所述差动复制码进行相关运算。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

取得所述相关值包括：

根据所述差动码预测所述扩展码；以及

把作为预测到的所述扩展码的预测码与所述扩展码复制码进行相关运算。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的卫星信号捕获方法，其特征在于，

所述卫星信号捕获方法还包括：通过错开所述接收信号的相位并进行所述规定的相关处理来搜索相关峰值，

捕获所述卫星信号是根据所述相关峰值来捕获所述卫星信号，而不需要错开频率地搜索相关峰值来捕获卫星信号。

9.一种卫星信号接收装置，其特征在于，包括：

接收部，接收来自定位用卫星的卫星信号；

差动部，使用通过所述接收部接收到的接收信号和使该接收信号延迟规定的延迟时间的延迟信号，生成对所述卫星信号的扩展码实施差动后的差动码；

相关处理部，进行使用所述差动码和作为所述扩展码的复制码的扩展码复制码的规定的相关处理，取得相关值；以及

捕获部，根据所述相关值捕获所述卫星信号。