[发明专利]一种变频器M/T测速方法

权利要求书

1.一种变频器M/T测速方法，其特征在于包括：首先依据变频器输出频率，选择T法或M法测速；然后设定变频器转速滞环控制点，根据控制点进行M/T法测速。

2.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于：变频器输出频率为5Hz以下时，选择T法测速；变频器输出频率5Hz以上时，选择M法测速。

3.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于：其运行在型号为TMS320F2812的DSP和MAX系列CPLD上。

4.根据权利要求3所述的测速方法，其特征在于：该DSP中，以事件管理模块A的T1定时器作为载波周期定时用，事件管理模块B的定时器T4作为测速用，在T1的周期中断和下溢中断时进行测速计算处理。

5.根据权利要求4述的测速方法，其特征在于：采用T法测速时，T4配置为捕获方式，T4的周期寄存器赋值为0xFFFF，当外部有脉冲输入时，T4定时器当前计数值被保存入捕获结果寄存器，然后在T1的周期中断和下溢中断服务程序中读取出该值，进行计算；根据T4定时器的捕获情况，分为以下几种情况进行处理：

1)当T4捕获到2个脉冲时：

时间差为TIME_A1-TIME_B1，以此时间为编码器脉冲周期计算电机转速；

其中TIME_A1为捕获到第二个脉冲时T4定时器的计数值，TIME_B1为捕获到第一个脉冲时T4定时器的计数值；

2)当T4捕获到1个脉冲时：

设当前捕获脉冲时T4周期记录个数为TIME_A2，上次捕获脉冲时T4周期记录个数为TIME_B2，则时间差为TIME_A2×2¹⁶+TIME_A1-(TIME_B2×2¹⁶+TIME_B1)，以此时间为编码器脉冲周期计算电机转速；

3)当T4未捕获到脉冲时：

计算出上次捕获脉冲到当前时间的时间差，如果小于等于上次捕获脉冲时计算出的脉冲周期，不处理；如果大于，则以此时间差为周期计算电机转速。

6.根据权利要求4所述的测速方法，其特征在于：采用M法测速时，通过DSP的数据总线读取CPLD记录的码盘脉冲的计数值P_COUNT和内部基准时钟的计数值CTIMER_COUNT；同时在以0x8100、0x8200为起始地址的DSP内存中各开辟长度为M的缓冲区，分别用来保存P_COUNT和CTIMER_COUNT的历史值；

码盘脉冲数量：P_COUNT-P_COUNT_BAK；

CPLD内部基准时钟数量：CTIMER_COUNT-CTIMER_COUNT_BAK；

脉冲周期为：(CTIMER_COUNT-CTIMER_COUNT_BAK)/12500000P_COUNT-P_COUNT_BAK;]]>

其中CPLD时钟为12.5M，P_COUNT_BAK为缓冲区内保存的码盘脉冲计数值的历史值，CTIMER_COUNT_BAK为缓冲区内保存的CPLD内部基准时钟计数值的历史值。

7.根据权利要求5或6所述的测速方法，其特征在于：设定变频器转速滞环控制点，根据控制点进行M/T法，进行测速的方法为：电机转速在低速时采用T法，高速时采用M法，两者之间的切换点采用150r/min到180r/min滞环的方式进行切换。