[发明专利]一种车用双目视觉装置的同步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种双目视觉装置的控制系统，尤其涉及一种车用双目视觉装置的同步控制系统，具体适用于车用双目视觉装置中双目摄像头的同步快速触发。

背景技术

近年来，针对车辆碰撞交通事故日益增多之势，发展AEBS以减少事故的发生率日益成为一条重要的途径。AEBS是利用传感器（如双目摄像头、雷达等）获取行车环境信息，再结合本车行驶状态和驾驶员的反应分析来判断本车与前方车辆发生碰撞的风险，从而对本车行驶安全状态进行评估并采取相应措施，以减轻或避免碰撞造成的伤害。由此可见，双目摄像头是AEBS系统获取行车环境信息的主要设备之一，因此其在AEBS系统中具有至关重要的作用。

在双目摄像头中，图像传感器的分辨率大小、光学镜头视角和双目摄像头曝光一致性共同决定着AEBS系统测距的远近、精度和效果。在选定了图像传感器和光学镜头的情况下，即图像传感器分辨率大小和光学镜头视角都已定时，影响因素就只为双目摄像头曝光一致性，所谓双目摄像头曝光一致性是指两个摄像头同时曝光，保证能够同时拍摄图像，其决定着AEBS系统测距精度和效果，该效果的实现依赖于双目摄像头的同步及快速触发。

中国专利公开号为CN101431603Y，公开日为2009年5月13日的发明专利公开了一种多摄像头同步拍摄方法，该方法具体包括：将各个摄像头的各同步寄存器值设置成相同的初始值；分别接收各个摄像头的行场同步信号，定义参考同步信号，并记录检测的摄像头的行场同步信号和参考同步信号的偏差值；按照偏差值进行计算，并根据计算结果更新摄像头的同步寄存器值；将摄像头的同步寄存器值调整到所述初始值。同时，该发明还相应提出一种多摄像头同步拍摄的检测装置。虽然该发明能够通过对多个摄像头进行检测和调整以实现多摄像头同步拍摄的效果，但其需要设置多个寄存器，不仅结构复杂、配置时间长，而且响应速度较慢，此外，该发明在图像传感器上采取的总线技术属于家电技术，传输距离较短，不适合于车用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、配置时间长、响应速度较慢、不适合于车用的缺陷与问题，提供一种结构简单、配置时间短、响应速度较快、适合于车用的车用双目视觉装置的同步控制系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种车用双目视觉装置的同步控制系统，包括相互连接的图像控制器、一号图像传感器、二号图像传感器与控制电路，所述控制电路的一端与一号图像传感器、二号图像传感器相连接，另一端与图像控制器相连接；所述控制电路包括一号控制电路与二号控制电路，一号控制电路包括相互连接的一号同步曝光信号稳定控制模块、一号嵌位二级管与一号电容，二号控制电路包括相互连接的二号同步曝光信号稳定控制模块、二号嵌位二级管与二号电容；

所述一号同步曝光信号稳定控制模块一端的一号输出端与一号图像传感器相连接，另一端的一号输入端的连接方式为：一号输入端经一号电容、一号嵌位二级管的一端并联接地，一号输入端经一号嵌位二级管的另一端接一号电源，一号输入端依次经一号电阻、二号电阻接地，一号输入端依次经一号电阻、三号电阻与图像控制器相连接；

所述二号同步曝光信号稳定控制模块一端的二号输出端与二号图像传感器相连接，另一端的二号输入端的连接方式为：二号输入端经二号电容、二号嵌位二级管的一端并联接地，二号输入端经二号嵌位二级管的另一端接二号电源，二号输入端依次经四号电阻、五号电阻接地，二号输入端依次经四号电阻、六号电阻与图像控制器相连接。

所述一号同步曝光信号稳定控制模块与二号同步曝光信号稳定控制模块的型号为74LS14，一号嵌位二级管与二号嵌位二级管的型号为BAV99。

所述一号电容的大小为0.1μF，一号电阻的大小为10千欧，二号电阻的大小为40千欧，三号电阻的大小为10千欧；所述二号电容的大小为0.1μF，四号电阻的大小为10千欧，五号电阻的大小为40千欧，六号电阻的大小为10千欧；所述一号电源与二号电源均为2.8V。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、由于本发明一种车用双目视觉装置的同步控制系统中包括相互连接的图像控制器、一号图像传感器、二号图像传感器与控制电路，该控制电路包括一号控制电路与二号控制电路，一号控制电路、二号控制电路的结构相同，其主要组成元件均为同步曝光信号稳定控制模块、嵌位二级管与电容，不仅结构简单，便于配置，而且能够同步触发，响应时间很快，从而确保双目摄像头曝光的一致性。因此本发明不仅结构简单、配置时间短，而且能够同步触发、响应速度较快。