[发明专利]一种多簧片大变形柔性虎克铰

权利要求书

1.一种多簧片大变形柔性虎克铰，其特征在于：包括外圈一(1)、外圈二(2)、芯体(3)和两组簧片；垂直正交的外圈一(1)和外圈二(2)分别通过一组簧片与芯体(3)连接，外圈一(1)和外圈二(2)为圆圈形；每组簧片在外圈一(1)和外圈二(2)内均匀分布至少两对簧片；每一对簧片由2个簧片组成，两个簧片从芯体接近的位置从相反的方向形成圆弧连接到外圈一(1)或外圈二(2)上，构成一对簧片；外圈一(1)和外圈二(2)在相交处分别开有凹槽，其中外圈一(1)凹槽开口向外，外圈二(2)凹槽开口向向内，使外圈一(1)和外圈二(2)在相交处保持间隔，其中外圈一(1)位于外圈二(2)外侧；外圈一(1)和外圈二(2)分别至少设有一个安装孔，用于与连接杆和/或底座相连。

2.根据权利要求1所述的多簧片大变形柔性虎克铰，其特征在于：每组簧片在外圈内均匀阵列分布三对簧片，每对簧片的中心线夹角为120度。

3.根据权利要求1所述的多簧片大变形柔性虎克铰，其特征在于：每个簧片的厚度t与簧片的圆弧曲率半径R满足t＜0.1R。

4.根据权利要求1所述的多簧片大变形柔性虎克铰，其特征在于：外圈一和外圈二的宽度w都是簧片厚度t的20～50倍。

5.根据权利要求1所述的多簧片大变形柔性虎克铰，其特征在于：外圈一和外圈二的凹槽两侧夹角为30-50度。

6.根据权利要求1所述的多簧片大变形柔性虎克铰，其特征在于：所述芯体为球形、立方体或多面体。