[发明专利]一种钢管测长称重喷码设备的控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢管测长称重喷码设备，特别是一种对钢管进行测长、称重、喷码设备的数据采集、存储、信息发送和数据查询的钢管测长称重喷码设备的控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，钢管厂中钢管的测长、称重和喷码设备，主要由可编程控制器PLC、称重仪表、喷码机、工控机和组态软件来完成的，称重仪表和喷码机均采用串口通讯方式与工控机通讯。由于长度是由可编程控制器PLC来读取的，与可编程控制器PLC可以结合的软件主要是组态软件，所以只能用组态软件为平台去实现设备所需功能，如：亚控的组态王Kingview、西门子的Wincc和Intuch等组态软件来完成，但这些软件存在以下不足：

1、称重仪表和喷码机的串口通讯功能需要工控软件厂家提供，自己开发不是很方便；

2、数据查询和报表打印并不能让人们随心所欲，想要什么样式就要什么样式，具有一定的局限性；

3、实时行打印功能实现起来不是很方便。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种可以方便客户自行开发和功能扩展的钢管测长称重喷码设备的控制系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种钢管测长称重喷码设备的控制系统，包括二级服务器、工控机、可编程控制器PLC、称重仪表、喷码机和打印机，所述的工控机通过串口和并口分别与喷码机和打印机连接，并同时通过对等网线与二级服务器连接，所述的工控机通过Profibus DP总线方式与可编程控制器PLC连接、可编程控制器PLC再通过Profibus DP总线方式与称重仪表通讯，所述的工控机是安装有客户可自行开发和扩展功能的钢管测长称重喷码设备的控制软件的工控机。

本发明所述的工控机是研华牌工控机，包括西门子的CP5611卡、COM串口和LPT1并口；所述的可编程控制器PLC是CPU315-2DP可编程控制器；所述的称重仪表是托利多称重仪表；所述的喷码机是美科达MARKTEC喷码机或瑞尔REA喷码机；所述的打印机是爱普生行打印机EPSONLQ 670K⁺。

一种钢管测长称重喷码设备的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

A、实时读取信息

工控机通过西门子提供的Prodave v5.6工具包实时去读取可编程控制器PLC中各工位钢管的长度、重量和管号等所需信息；

B、系统参数设定

在工控机的主界面上，单击“系统参数”按钮进入系统参数界面，在该界面输入系统参数；所述的系统参数包括：设备生产时钢管的管径、壁厚、起始管号、长度和重量上、下限；喷印所需的炉号、批号、钢级、标准、合同号；喷印时的公英制选择、称重重量、理论重量的选择、喷印字体大小的选择、喷印选项的添加删除、喷印顺序的调整、以及喷印信息预览；

C、代码移植

设备运行时，可编程控制器PLC根据从工控机设定的钢管的长度和重量的上下限判断好坏管，符合上下限要求的认为是好管，完成钢管管号加1，否则钢管管号不加1，当钢管移到称重工位时，如果是坏管，工控机上的主界面会弹出修改值窗口，可以修改其管号、长度和重量值；

D、实时统计、存储、行打印

工控机利用工具包里面的komfort.dll和w95_s7.dll两个动态连接库提供的函数来读取可编程控制器PLC的S7 300中的数据；程序中可通过load_tool函数来装载和可编程控制器PLC的连接，利用New_ss函数来建立连接，然后调用e_field_read、a_field_read、m_field_read、db_read、e_field_write、a_field_write、m_field_write和db_write函数来对可编程控制器PLC中的输入点、输出点、中间点和DB块中的数据进行读写操作，当程序退出时，调用unload_tool函数来卸载，并断开与可编程控制器PLC的连接，把可编程控制器PLC中的数据长度、重量和管号等数据实时读出来，或根据需要把相应值写到可编程控制器PLC中来控制输出信号；

所述的工控机根据可编程控制器PLC中的信息，在主界面上显示各工位的工作状态，有钢管时显示长度、重量和管号等数据，当钢管被步进装置抬起时不显示数据；