[发明专利]用于六轴数控框式液压机上的回转工作台的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉属于液压机制造技术领域，特别涉及一种用于六轴数控框式液压机上的回转工作台的驱动装置。

背景技术

船体板材成形液压机主要是用于船体板材的弯曲成形，目前船体板材成形液压机的工作台一般均采用只具有移动功能的工作台，弯曲时是由液压机带动模具加工板材工件，并通过人工多次移动板材工件来完成板材宽度方向上的连续弯曲，但是板材工件的移动不仅不方便，而且板材工件移动的位置和精度均难以控制。上述弯曲加工方式还需要投入较高的人力资源，工人劳动强度大，造成板材加工工艺繁琐，生产效率低；此外，由于逐点弯曲而难以保证成形板材弯曲尺寸的精度。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、扩大液压机加工范围，提高自动化程度、提高加工精度的用于六轴数控框式液压机上的回转工作台的驱动装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种用于六轴数控框式液压机上的回转工作台的驱动装置，包括安装在移动工作台内腔上的回转工作台，回转工作台的上表面设有固定槽，以及支撑回转工作台的回转支撑机构，回转支撑机构包括放置在移动工作台空腔内的外圈；固定安装在回转工作台下表面的内圈，内圈内侧设内齿；外圈与内圈之间嵌装有滚珠，其特征在于：所述移动工作台的下端面安装有电机和减速器，减速器的输出轴连接有齿轮轴，齿轮轴端部的齿轮啮合内圈内侧内齿。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述电机与减速器采用直联式结构，减速器的连接盘上安装有旋转编码器。

所述减速器的输出轴采用空心轴，空心轴内通过键安装齿轮轴。

所述回转工作台上设有贯通回转工作台的润滑孔，润滑孔位于内圈的上方。

本发明具有的优点和积极效果是：由于在传统的移动工作台的中间部位设有空腔，空腔内安装有回转工作台，回转工作台通过上述驱动装置带动回转支撑机构转动，实现回转工作台的旋转，因此在实际加工过程中本发明不仅可以实现水平移动，而且还可以回转运动，在现有的数控液压机上又增加了一个回转轴，因此本发明不仅提高了自动化程度，而且还为实际加工节省了辅助装夹等时间，降低了操作人员的劳动强度。另外本发明还具有结构简单、安装拆卸方便等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中： 1、移动工作台；1-1、空腔；2、回转工作台；2-1、固定槽；3、回转支撑机构；3-1、外圈；3-2、内圈；3-3、滚珠；4、电机；5、减速器；6、齿轮轴；7、旋转编码器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，一种用于六轴数控框式液压机上的回转工作台的驱动装置，包括安装在移动工作台1内腔1-1上的回转工作台2，回转工作台2的上表面设有固定槽2-1，以及支撑回转工作台2的回转支撑机构3，回转支撑机构3包括放置在移动工作台空腔1-1内的外圈3-1；固定安装在回转工作台2下表面的内圈3-2，内圈3-2内侧设内齿；外圈3-1与内圈3-2之间嵌装有滚珠3-3，所述移动工作台1的下端面安装有电机4和减速器5，减速器5的输出轴连接有齿轮轴6，齿轮轴6端部的齿轮啮合内圈3-2内侧内齿，上述机构中所述电机4与减速器5采用直联式结构，减速器的连接盘上安装有旋转编码器7，减速器的输出轴采用空心轴，空心轴内通过键安装齿轮轴，该结构具有结构紧凑、安装拆卸方便等优点。

为了保证齿轮轴与内齿圈之间啮合，所述回转工作台上设有贯通回转工作台的润滑孔，润滑孔位于内圈的上方，从润滑孔内添加润滑油。

在实际加工过程中本发明不仅可以实现水平移动，而且还可以回转运动，在现有的数控液压机上又增加了一个回转轴，因此本发明不仅提高了自动化程度，而且还为实际加工节省了辅助装夹等时间，降低了操作人员的劳动强度。另外本发明还具有结构简单、安装拆卸方便等优点。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。