[发明专利]无砟轨道板精调系统及其精调方法

权利要求书

1.一种无砟轨道板精调系统，其特征是所述系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；

所述伺服电机精调器包括顺序连接的伺服电机、第一连接头、减速器、第二连接头、精调器螺母套筒杆和精调器螺母套筒；

所述全站仪用于测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并将测得的当前方位和偏移量发送给工控机；

所述工控机用于根据无砟轨道板的当前方位和偏移量辨识无砟轨道板的位姿，并根据无砟轨道板的位姿计算无砟轨道板的调整量，然后将计算出无砟轨道板的调整量发送给可编程控制器；

所述可编程控制器用于根据无砟轨道板的调整量产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给伺服电机驱动器；

所述伺服电机驱动器用于根据获得的脉冲信号和自身设定参数，产生控制信号并发送给伺服电机精调器；

伺服电机精调器用于根据控制信号带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。

2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道板精调系统，其特征是所述减速器为精密行星减速器。

3.一种使用如权利要求1所述的一种无砟轨道板精调系统的精调方法，其特征是，其特征是所述方法包括：

步骤101：将伺服电机精调器的精调器螺母套筒对准套入无砟轨道板的一对精调爪的调整螺母；

步骤102：利用全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并将测得的当前方位和偏移量发送给工控机；

步骤103：工控机根据接收到的无砟轨道板的当前方位和偏移量，辨识无砟轨道板的位姿，并根据无砟轨道板的位姿计算无砟轨道板的调整量，然后将计算出无砟轨道板的调整量发送给可编程控制器；

步骤104：可编程控制器根据无砟轨道板的调整量产生脉冲信号，并将脉冲信号发送给伺服电机驱动器；

步骤105：伺服电机驱动器用于根据获得的脉冲信号和自身设定参数，产生控制信号并发送给伺服电机精调器；

步骤106：伺服电机精调器用于根据控制信号带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数；

步骤107：利用全站仪测量无砟轨道板的调整后的方位；

步骤108：判断定位精度是否满足要求，如果是，则对下一对精调爪进行调整；否则，返回步骤102，重复步骤102～108。

4.根据权利要求3所述的一种无砟轨道板精调系统，其特征是所述自身设定参数包括控制模式和电子齿轮比例数。

5.根据权利要求4所述的一种无砟轨道板精调系统，其特征是所述判断定位精度是否满足要求具体是，利用全站仪计算无砟轨道板的平面度，当平面度小于等于设定值时，则判断定位精度满足要求。