[发明专利]一种双边直驱无槽力矩电机

权利要求书

1.一种双边直驱无槽力矩电机，其特征包括定子、分别位于定子内、外圈的内、外转子以及位于所述的定子一端的环形电机风冷结构；

所述定子包括底座和固定在该底座上的一无槽线圈环，该线圈环由多个环形线圈组成，所述风冷结构固定在所述底座上；

所述内、外转子同心连接，所述的内转子包括内圈磁轭和内磁体，所述的外转子包括外圈磁轭和外磁体，所述的内、外转子通过内圈磁轭、外圈磁轭固定一起；定子的无槽线圈环通电时，驱动内、外转子同步绕定子运动，形成内环电机和外环电机。

2.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的内磁体和外磁体均为永磁体。

3.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的内、外磁体分别与定子线圈环的内、外环面保持一定的气隙距离。

4.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的电机风冷结构包括在定子线圈环一端的环形铜管、连接该铜管与气源的至少一管接口，以及均匀分布在电机磁轭的排气孔。

5.根据权利要求4所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的磁轭上开有风冷排气孔。

6.根据权利要求4所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的铜管上布满斜孔。

7.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：力矩电机还包括有轴承和轴承压盖，轴承连接由内、外转子形成的倒U型结构。

8.根据权利要求7所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述的轴承压盖包括内轴承压盖和外轴承压盖。

9.根据权利要求1所述的双边直驱无槽力矩电机，其特征在于：所述无槽线圈环由环形无槽铁芯和线圈环组成，所述环形无槽铁芯套入多个线圈组成的线圈环形成所述无槽线圈环。