[发明专利]一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种直流电机驱动的电动汽车的滑移率的检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)测量驱动电机的电压、电流、转速，得到所述驱动电机的电枢电压U_a，电枢电流i_a，电机转速ω_m；

(2)获得所述驱动电机的电机系数，包括电机电感L_a，电枢电阻R_a，电机转矩系数k_m，电机反电势系数k_e；

(3)获得整车常数，包括整车质量M，车轮半径r，车轮转动惯量J，传动比a；

(4)根据如下所示的滑移率计算式，得到滑移率：

λ(t2)=(1+Jr2M)[1-ωm(t1)ωm(t2)]-a2·kmr2MRaωm(t2){∫t1t2Uadt-ke∫t1t2ωmdt-La·[ia(t2)-ia(t1)]}+λ(t1)ωm(t1)ωm(t2),]]>

其中，t₁为第一测量时刻、t₂为第二测量时刻，λ为滑移率。