[发明专利]一种在途车辆通过性检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及用于测量道路上障碍物信息的系统，特别是在途车辆通过性检测系统。

背景技术

随着能源、化工等行业新建及扩建大型工程建设项目的数量和规模都在不断增长，这些大型工程建设项目的共同特点是所需的设备形状复杂，尺寸庞大，单件重量从几十吨到几百吨不等，均需从生产地或港口码头通过运输按限定的时间运至安装现场，对运输技术和运输质量要求很高。

由于大件货物的生产周期较长，且批量小，价值高，因此，在货物运输过程中更加需要保证货物的安全，保证货物运输安全的一个主要方面就是如何合理正确的选择运输路径，以确保运输安全快速的进行。

目前大件货物的公路运输时，路径的选择主要是对道路沿线的障碍物进行手动测量，然后绘制相应的地图，以确定相关的运输路线。传统的路径选择效率低，人为因素影响大，因此有必要提供一种快速的路径选择装置，以便提高运输的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种在途车辆通过性检测系统，它能提高路径选择的工作效率，能最大程度地避免人为因素对障碍物测量的影响。

本发明为解决上述提出的问题所采用解决方案为：

一种在途车辆通过性检测系统，它包括车辆，其特征在于：车辆上设有：传感器、数据采集装置、用于数据处理与存储的计算机、经纬度信息接收装置；传感器、经纬度信息接收装置发出的信号通过数据采集装置输入计算机；

所述传感器至少包括：

两个分别设置在车辆两侧并指向车辆外侧的侧向距离测量传感器、

设置在车辆顶部的车顶距离测量传感器、

用于车顶距离测量传感器指向与水平面之间夹角的角度测量传感器；

所述车顶距离测量传感器指向车辆的正前方并倾斜向上。

上述方案中，所述传感器还包括：设置在车辆前部并指向路面的车底距离测量传感器。

上述方案中，车辆两侧分别设有升降机构，两侧向距离测量传感器分别设置在两升降机构上，升降机构由计算机控制。

上述方案中，两侧向距离测量传感器在车辆侧向投影面上重合。

上述方案中，车辆顶部设有垂直于车顶距离测量传感器指向的平移机构，车顶距离测量传感器设置在平移机构上，平移机构由计算机控制。

上述方案中，所述计算机包括最大可通过高度计算模块，最大可通过高度计算模块的计算方法为：

H＝H₃+H₂

其中：

H₃＝L₁*sinb；

H₂＝M₂*sin(90°-c-(b-a))；

c＝arctg(M₁/H₁)；

M2=M12+H12;]]>

-H为垂直方向的最大可通过高度；

-b为角度测量传感器当前测得的数值；

-L₁为车顶距离测量传感器测得的车顶距离测量传感器与障碍物之间的距离；

-a为车辆水平放置时，角度测量传感器测得的数值；

-M₁为车辆水平放置时，车顶距离测量传感器在地面的投影至车辆前轮轮底的在车辆侧向的投影距离；

-H₁为车辆水平放置时，车顶距离测量传感器至地面的垂直距离。

上述方案中，所述计算机包括高精度最大可通过高度计算模块，高精度最大可通过高度计算模块的计算方法为：

H＝H₅+H₆+H₃

其中：

H₃＝L₁*sinb；

H₆＝M₄*sin(90°-c-(b-a))；