[发明专利]具有形状记忆合金转换装置的盘旋和飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括：

包括第一翼侧和第二翼侧的翼，第一翼侧和第二翼侧的每个都具有推进器；

至少一个用于驱动所述推进器的电机；

用于为所述至少一个电机提供动力的动力源；和

具有第一位置和第二位置的转换装置，

该第一位置限定为使第一翼侧定位为相对于第二翼侧成大约80°到大约180°的角度，从而当该转换装置处于第一位置且推进器旋转时，该飞行器旋转并将在实质上盘旋的垂直方向上飞行，

该第二位置限定为将第一翼侧定向为相对于第二翼侧成大约0°的角度，从而当该转换装置处于第二位置且所述推进器旋转时，该飞行器将在实质上水平的方向上飞行；

所述转换装置包括形状记忆合金闩锁，其中当该形状记忆合金闩锁释放时，所述转换装置从第一位置运动到第二位置。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述形状记忆合金闩锁包括形状记忆合金线，而所述动力源连接到该形状记忆合金线上，从而使得当该动力源致动时，该形状记忆合金线收缩。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中所述形状记忆合金线包括选自铜-锌-铝合金、铜-铝-镍合金和镍-钛合金的合金。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述动力源是锂离子聚合物电池。

5.根据权利要求1所述的飞行器，其中所述转换装置还包括：

稳固到第一翼侧的第一旋转端；

稳固到第二翼侧的第二旋转端；

保持元件，其适于可释放地互相保持第一旋转端和第二旋转端，从而将该转换装置保持在第一位置；

偏置元件，其适于使第一旋转端和第二旋转端互相偏置，从而将该转换装置向第二位置偏置，其中该形状记忆合金闩锁可运行地连接到保持元件，从而当该形状记忆合金闩锁运行且该转换装置处于第一位置时，该保持元件得以释放，允许该转换装置在该偏置元件的偏压下从第一位置旋转到第二位置。

6.根据权利要求5所述的飞行器，其中所述保持元件是可收缩的销；而当转换装置在第一位置时，第一旋转端和第二旋转端的至少一个适于接合该可收缩的销，从而对抗该偏置元件的偏压而保持该转换装置在第一位置；且该形状记忆合金闩锁可运行地连接到该可收缩的销；从而当形状记忆合金闩锁运行时，该可收缩的销从与第一旋转端和第二旋转端的至少一个的接合中缩回，允许第一旋转端和第二旋转端在该偏置元件的偏压下彼此相对旋转，从而使得该转换装置达到第二位置。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其中所述偏置元件是包括第一延伸端和第二延伸端的扭簧，该扭簧适于接合第一旋转端和第二旋转端。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其中所述第一旋转端包括：

键盘，该键盘包括：

从该键盘突出的键；和

适于接收该可收缩的销的通道部；和

锁定止件，其包括：

适于接收和配对该键盘的键的的键孔，从而使得该锁定止件连接到并适于与该键盘共同旋转；

从该键孔径向地突出的止件；和

适于接收该扭簧的第一延伸端的第一延伸端孔；

和第二旋转端，其包括：

可旋转地安装在该键盘和锁定止件之间的凸轮盖；该凸轮盖包括保持销孔，当该转换装置处于第一位置时，该保持销孔适于接收该保持销；和

连接到并适于与该凸轮盖共同旋转的头盖，从而使得该锁定止件在该头盖和凸轮盖之间，该头盖具有：

适于接收该扭簧的第二延伸端的第二延伸端孔；和

限定出用于在它们之间接收该锁定止件的止件的开口的第一凸缘和第二凸缘；

从而使得当该转换装置运动到第一位置时，该凸轮盖和头盖相对于该键盘旋转，从而使得该锁定止件的止件邻接该第一凸缘，该扭簧变形，该保持销偏置以被凸轮盖的保持销孔所接收，并且

当该形状记忆合金闩锁致动时，该保持销从该凸轮盖的保持销孔解除接合，使得该扭簧松弛，并且该凸轮盖和头盖旋转使得锁定止件的止件邻接该第二凸缘。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其中该第一位置还限定为具有第一翼侧和稳固到其上的推进器，它们以从另一个翼侧成大约120E的角度定向。