[发明专利]双路监控视频信息融合方法及系统

权利要求书

1.一种双路监控视频信息融合方法，其特征在于，包括：

利用关键点分别标定第一路及第二路图像数据，形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域；所述第一路及第二路图像数据是不同视角下同一监控区域的图像数据；

将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化；

选取几何归一化后的第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分进行拼接，得到全景融合图像；所述第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分互补。

2.如权利要求1所述的双路监控视频信息融合方法，其特征在于，所述利用关键点分别标定第一路及第二路图像数据包括：

通过所述关键点生成新的关键点，新生成的关键点和原有关键点共同形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域。

3.如权利要求2所述的双路监控视频信息融合方法，其特征在于，通过所述关键点生成新的关键点利用平行四边形法则完成。

4.如权利要求1所述的双路监控视频信息融合方法，其特征在于，将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化包括：

分别将第一路图像标定区域和第二路图像标定区域向标准网格做映射，从而得到几何归一化后的结果。

5.如权利要求4所述的双路监控视频信息融合方法，其特征在于，分别将第一路图像标定区域和第二路图像标定区域向标准网格做映射包括：

分别将第一路图像标定区域和第二路图像标定区域划分为多个三角形区域，向标准网格中的三角形区域做映射。

6.一种双路监控视频信息融合系统，其特征在于，包括：

关键点标定单元，适于接收来自终端设备的针对第一路及第二路图像数据的关键点标定操作指令，获取关键点并形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域；所述第一路及第二路图像数据是不同视角下同一监控区域的图像数据；

几何归一化单元，适于将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化；

双路全景融合单元，适于选取几何归一化后的第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分进行拼接，得到全景融合图像；所述第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分互补。

7.如权利要求6所述的双路监控视频信息融合系统，其特征在于，还包括临时存储单元，适于保存第一路和/或第二路图像标定区域的几何归一化结果，供所述双路全景融合单元调用。

8.如权利要求6所述的双路监控视频信息融合系统，其特征在于，所述关键点标定单元包括标定指令接收单元，关键点生成单元和标定区域形成单元；

所述标定指令接收单元适于从标定指令中获取关键点；

所述关键点生成单元适于通过获取的关键点生成新的关键点；

所述标定区域形成单元适于依次连接所有关键点，形成封闭的标定区域。

9.如权利要求6所述的双路监控视频信息融合系统，其特征在于，所述几何归一化单元包括三角形分解单元和映射单元；

所述三角形分解单元适于通过连接所述关键点生成多个三角形区域；

所述映射单元适于将所述多个三角形区域向标准网格中的三角形区域做映射，得到几何归一化的第一路图像标定区域和第二路图像标定区域。

10.一种双路监控视频信息融合系统，其特征在于，包括：

第一关键点标定单元和第二关键点标定单元，分别适于接收来自终端设备的针对第一路及第二路图像数据的关键点标定操作指令，获取关键点并形成第一路图像标定区域和第二路图像标定区域；所述第一路及第二路图像数据是不同视角下同一监控区域的图像数据；

第一几何归一化单元和第二几何归一化单元，分别适于将所述第一路图像标定区域和第二路图像标定区域分别进行几何归一化；

双路全景融合单元，适于接收来自所述第一几何归一化单元和第二几何归一化单元的第一路图像标定区域的几何归一化结果和第二路图像标定区域的几何归一化结果，选取所述第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分进行拼接，得到全景融合图像；所述第一路图像标定区域的一部分及第二路图像标定区域的一部分互补。