[发明专利]用于检测触碰传感器之触碰的触碰感测方法

权利要求书

1.一种用于检测触碰传感器之触碰的触碰感测方法，其特征在于：该方法包含：

    提供一参考触碰波形曲线，其表示一理想的触碰；

    从该触碰传感器撷取一感测信号；

    藉由移动该参考触碰波形曲线而比对该参考触碰波形曲线与该感测信号以找出最佳结果；以及

    对应该最佳结果从该参考触碰波形曲线辨识触碰之位置。

2.一种用于检测触碰传感器之多点触碰的触碰感测方法，其特征在于：该方法包含：

      提供一参考触碰波形曲线，其表示一理想的触碰；

      从该触碰传感器撷取一感测信号；

      合成若干个该参考触碰波形曲线以组成一理想组合波形曲线；

      藉由改变组成该理想组合波形曲线之这些参考触碰波形曲线的中心点位置来比对该理想组合波形曲线与该感测信号以找出最佳结果；以及

      从对应该最佳结果之理想组合波形曲线辨识触碰位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：尚包含设定一搜寻范围，其中该搜寻范围(searching range)是藉由对该感测信号设定一信号幅度临界值而界定，当改变组成该理想组合波形曲线之这些参考触碰波形曲线的中心点位置时，这些参考触碰波形曲线之中心点的位置是落在该搜寻范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：该比对步骤包含：

      在该搜寻范围内选定一搜寻的初点，该初点表示组成该理想组合波形之这些参考触碰波形曲线之中心点的特定位置；以及

      从这些参考触碰波形曲线之中心点的位置是在该初点的状态开始，藉由利用快速搜寻法(fast searching method)比较该理想组合波形曲线与该感测信号以找出最佳结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：该快速搜寻法是以最陡梯度搜寻法(steepest gradient searching method)实施。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：该快速搜寻法是以三步搜寻法(three-steps searching method)实施。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：用于找出最佳结果之该比对步骤是藉由进行该理想组合波形曲线与该感测信号之相关性运算(auto-correlation)以找出最大结果作为最佳结果。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：用于找出最佳结果之该比对步骤是藉由计算该理想组合波形曲线与该感测信号之间的差值以找出最小结果作为最佳结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：该差值是采用SAD（绝对差值总和）算则计算。

10.一种用于检测触碰传感器之触碰的触碰感测方法，其特征在于：该方法包含：

      提供一参考触碰波形曲线，其表示一理想的触碰；

      从该触碰传感器撷取一感测信号；

      从该感测信号中确认一触碰区域，在该触碰区域至少发生一个触碰；

      确认该触碰区域中发生多少触碰；

      当判定在该触碰区域仅有一个触碰时，藉由移动该参考触碰波形曲线来比对该参考波形曲线与该感测信号以找出最佳结果，而当判定在该触碰区域有若干个触碰时，合成若干个该参考触碰波形曲线以组成一理想组合波形曲线，并藉由改变组成该理想组合波形曲线之这些参考触碰波形曲线之中心点位置来比对该理想组合波形曲线与该感测信号以找出最佳结果；以及

      从对应该最佳结果的该参考触碰波形曲线或该理想组合波形曲线辨识一或若干个触碰位置。