[发明专利]一种纱线张力精确控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及织机纱线张力控制应用技术领域，特别是涉及一种纱线张力精确控制方法。

背景技术

织机在织布过程中对经线上张力的在线控制，是保证经线在随分经棍上下摆动时经线上的张力维持在一个合理的范围内，避免发生断丝现象。

目前，织机上普遍是用一个制动器来控制经线上的张力，也有很少一部分织机使用抱闸方式来控制张力。现在，随着电气技术、计算机技术和控制理论的迅猛发展与完善，推动了织机的快速发展，新型织机的发展趋势是向着高速、高质量和高可靠性方向发展，对织机的五大运动系统进行电子控制和独立驱动以提高机电一体化水平。这时，对那些使用抱闸来控制经线张力的织机来说就不能满足现代新型织机的发展要求，因为通过用抱闸来控制张力存在两大方面的弊端：第一，它不能实现张力的精确控制，这样会导致织机运行不稳定。第二，欠缺灵敏性，响应特性比较差，不能满足织机的高速化发展要求。与此相比，用制动器来控制张力的方法比较具有优势。首先，通过传感器所得的纱线张力信号来控制制动器可以实现纱线张力的精确控制。其次，制动器的响应特性要远远好于抱闸的响应特性，基本上能满足织机的发展要求。

制动器(以磁粉制动器为例)的力矩是电流的函数：

M＝f(I)_(N·m)

式中：M为制动器力矩；I为励磁电流。其特性曲线如图1所示。

然而，随着新型织机的不断发展，控制系统将逐渐向着数字化、智能化和网络化方向发展，这时单个制动器控制也很难满足系统的高要求。第一，制动器首先要给纱线提供预加张力，这就要求制动器开始就要提供一定的转矩，所以，当纱线上的张力微小变化时，控制器不能进行微小控制，这时精度就会下降。第二，由于一个制动器对小的张力变化不能及时进行调整，只能当张力变化达到一定值时才能有所反应，这就会使系统张力控制的响应特性下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种纱线张力精确控制方法，能够更为灵敏、更为精确地对纱线进行控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纱线张力精确控制方法，包括以下步骤：

(1)在卷轴上安装第一制动器和第二制动器；其中，第一制动器的转矩大于第二制动器的转矩；

(2)启动织机并由第一制动器给纱线提供预加张力；

(3)纱线检测控制装置检测纱线张力，并判断纱线张力是否稳定在预设的范围内，如果不在则进入下一步骤，否则保持检测状态；

(4)纱线检测控制装置计算得出第二制动器所需的转矩，并向第二制动器发出控制信号；

(5)第二制动器接收到控制信号后调整纱线张力，使其稳定在预设的范围内。

在所述的步骤(1)中第一制动器为磁粉制动器、涡流制动器或磁滞制动器。

在所述的步骤(1)中第二制动器为磁粉制动器、涡流制动器或磁滞制动器。

在所述的步骤(4)中纱线检测控制装置根据计算得出第二制动器所需的转矩；其中，D为卷轴的直径，GD²为卷轴总的飞轮惯量。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明使用一个大转矩制动器用来给纱线提供预加张力，而用另一个小转矩制动器来调整织机在工作过程中纱线上的张力变化。通过两个不同的制动器分别提供纱线的预加张力和调整纱线的张力变化，这样可以使响应特性大为改善，适用于高速织机的系统，符合新型织机的发展趋势。另外，专门用来调整纱线张力变化的制动器可以对很小的张力变化作出反应，这样就能提高张力控制的精度，以免在织机高速运行状态下出现断丝的现象。因此，用双制动器来控制纱线张力的控制方法具有控制精度高，响应速度快，稳定性强等特点。

附图说明

图1是现有技术中制动器力矩-电流特性曲线图；

图2是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明涉及一种纱线张力精确控制方法，该方法是在传统织机原有一个制动器的基础上再增加一个制动器，构成双制动器系统，其中一个相对转矩较大的制动器给纱线提供预加张力，而另一个相对转矩较小的制动器则专门用来调整纱线上张力的变化，使纱线张力能够稳定在一个相对较小的变化范围中，使织机在高速运行中不会发生断丝现象，保证织机稳定运行。