[发明专利]一种织机启动时纱线张力控制方法无效
| 申请号： | 201010555481.4 | 申请日： | 2010-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102070046A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈家新;施广军;修榕 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | B65H59/38 | 分类号： | B65H59/38 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 黄志达;谢文凯 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 织机 启动 纱线 张力 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种织机启动时纱线张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在送经轴的一端添置制动器；
(2)启动织机，卷取轴电机开始运作，制动器对送经轴进行制动；
(3)纱线张力检测控制装置检测卷取轴电机的力矩、纱线张力和制动器力矩；
(4)纱线张力检测控制装置根据检测到的数据计算出送经轴电机所需的力矩；
(5)纱线张力检测控制装置将送经轴的运行信号发送至送经轴电机；
(6)送经轴电机接收到运行信号后，制动器停止对送经轴的制动，送经轴电机开始运作。
2.根据权利要求1所述的织机启动时纱线张力控制方法，其特征在于，在所述的步骤(1)中的制动器为磁粉制动器。
3.根据权利要求1所述的织机启动时纱线张力控制方法，其特征在于，在所述的步骤(4)中张力检测控制装置通过下式计算送经轴电机所需的力矩，其中，T为卷取轴电机力矩、J为制动器转动惯量、D为制动器阻尼系数、Ω为角速度、TL为负载力矩，所述的负载力矩为制动器动力矩、纱线张力和送经轴电机力矩之和。
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