[发明专利]一种产业用密封式旋转部机械手

权利要求书

1.一种旋转部的密封装置，包括：圆筒状构架；通过轴承可旋转地支承在上述构架的内周面上的轴；安装在上述构架的轴方向的端面上的环状盖；设置在轴承与盖之间、由高耐磨性的树脂制成的、在圆筒部具有锷部的圆筒状密封圈。

2.如权利要求1所述其特征在于，在上述密封圈的圆筒部的外周面设有环状弹簧，用以将该圆筒部的内周面压向上述轴上，并将上述密封圈的锷部挟持于上述构架的轴方向端面和盖之间，以此将密封圈固定于构架上。

3.    在用于驱动臂或手腕的旋转部具有密封装置的产业用机械手，其特征在于，上述密封装置的构成为，它包括：圆筒状构架；通过轴承可旋转地支承在上述构架的内周面上的轴；安装在上述构架的轴方向的端面上的环状盖；设置在轴承与盖之间、由高耐磨性的树脂制成的、在圆筒部具有锷部的圆筒状密封圈；在上述密封圈的圆筒部的外周面设有环状弹簧，用以将该圆筒部的内周面压向上述轴上，并将上述密封圈的锷部挟持在上述构架的轴方向端面和盖之间，以此将密封圈固定于构架上。