[发明专利]消除直升机机翼抖震和提升飞行速度的新理论和方法

权利要求书

1.消除直升飞机机翼抖震和提升飞行速度的新理论和方法。本发明专利不同于一般直升飞机的旋翼设计和结构，其特征是：根据自动力平衡理论，在两旋翼连接处设置一俯仰轴，升力对俯仰轴的力矩使旋翼绕俯仰轴在一定范围内转动以改变旋翼仰角，通过一种正弦式周期性改变仰角的方式自动平衡两侧叶片升力的大小，使两侧升力保持相等，以大幅度提高飞行速度和稳定性。

2.根据权利要求1所述的俯仰轴，其特征是：在具体实施过程中，将两侧旋翼的叶片通过水平俯仰轴连接成为一个整体，一方面这个整体在直升飞机发动机轴带动下旋转，另一方面，在这个整体内旋翼叶片可以绕俯仰轴在一定范围内转动，从而改变叶片仰角。

3.根据权利要求1所述的旋翼，其特征是：具有固定仰角的旋翼，通过水平俯仰轴连接成一整体，且使两旋翼在旋转中产生的升力作用点落在俯仰轴线的转动后方，使升力对于俯仰轴的力学系统为一个稳定系统。

4.根据权利要求1所述的自动力平衡理论，其特征是：在直升飞机飞行的过程中，迎风侧旋翼产生的升力将大于顺风侧所产生的升力，迎风侧叶片的升力对于俯仰轴的力矩大于顺风侧，两旋翼叶片将在这对力矩的作用下绕俯仰轴向前转动一个角度，从而使迎风侧旋翼仰角变小，升力变小，背风侧仰角变大，升力变大，当两侧升力相等时，力矩转动的作用停止。在旋翼匀速转动过程中，叶片会绕俯仰轴以正弦波俯仰运动方式与旋翼转动周期同步，俯仰幅度则随直升机速度增大而增大。