[发明专利]分配方法和分配系统

权利要求书

1.一种分配方法，包括：

a)致动分配装置的至少一个进给电动机向前移动，

i)其中，所述至少一个进给电动机操作地连接到至少(a)分配装置的固定位移光学传感器和(b)分配装置的至少一个进给辊上，

ii)其中，在致动时，所述至少一个进给电动机使所述至少一个进给辊转动，及

iii)其中，在向前移动期间，所述至少一个进给辊沿分配装置的分配通道推动分配物品的一部分；

b)致动分配装置的至少一个出口电动机，

i)其中，所述至少一个出口电动机操作地连接到至少(a)分配装置的固定位移光学传感器、(b)分配装置的出口传感器、及(c)分配装置的至少一个出口辊上，

ii)其中，在致动时，所述至少一个出口电动机使所述至少一个出口辊转动，并且其中，所述至少一个出口辊沿分配通道拉动分配物品的所述部分，及

iii)其中，出口传感器定位在至少一个出口辊之后；

c)由出口传感器产生第一信号，该第一信号指示分配物品的所述部分的前边缘已经致动出口传感器，其中，出口传感器操作地连接到固定位移光学传感器上；

d)在接收到第一信号时，由固定位移光学传感器产生第二信号，这时，通过使至少一个光束在分配物品的所述部分的表面上通过，固定位移光学传感器确定分配物品的所述部分已经沿分配通道行进预定距离；

e)基于接收到第二信号，停止所述至少一个进给电动机和所述至少一个出口电动机；

f)基于接收到第二信号，将分配物品的所述部分与分配物品的剩余部分分离；

g)在分离分配物品的所述部分之后，重新致动所述至少一个进给电动机反向移动，以由所述至少一个进给辊将分配物品的剩余部分沿分配通道拉回到预置位置；及

h)在分离分配物品的所述部分之后，重新致动所述至少一个出口电动机，以通过使所述至少一个出口辊转动直至出口传感器继续由分配物品的行进部分致动来将分配物品的所述部分分配。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个进给电动机具有X的速度，其中所述至少一个出口电动机具有Y的速度，及其中，保持X与Y之间的差，以保持分配物品的行进部分在离固定位移光学传感器的一段距离处并处于张紧状态，而在分离步骤之前不使分配物品的所述部分与分配物品的剩余部分分离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括使用张紧机构保持分配物品的行进部分在离固定位移光学传感器的一段距离处并处于张紧状态，而在分离步骤之前不使分配物品的所述部分与分配物品的剩余部分分离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个光束是非相干光束。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个光束是相干光束。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，分配物品的所述部分的表面与分配物品的所述部分的至少一侧相对应。