[发明专利]一种永磁伺服电机转子及制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机制造领域，更具体的说，本发明是关于减小伺服电机转子外层厚度的一种永磁伺服电机转子及制造方法。

背景技术

目前，伺服电机转子普遍采用碳纤维套管压装和不锈钢外套压装，但二者受成型工艺影响，无法达到极小的壁厚，一般都在0.4~0.5mm，而伺服电机气隙又很小，不允许磁瓦外套厚度超过0.4mm。而且在电机运行时不锈钢外套上也存在涡流损耗，同时二者的成型外径和高度也受到约束。 

中国专利局于1992年8月12日公开了一份CN2112900U号文献，名称为用于电机转子的稀土永磁体部件，该部件是由位于里层的用高导磁刚性材料制成的圆形基体、用钕铁硼或钐钴稀土永磁材料做成的磁性体、用环氧树脂管材类非导磁材料做成的极间填充材料和最外层用高强度材料制成的薄壁保护外环粘接构成的。该部件的缺点是其最外层保护环采用不锈钢材料或碳纤维材料构成，其厚度较厚，当使用不锈钢材料时还会产生涡流损耗。

发明内容

本发明为解决现有技术中存在的永磁体外部保护套厚度较厚、并且容易产生涡流损耗的缺点，提供了一种保护层厚度很小并不会产生涡流损耗的永磁伺服电机转子及制造方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明包括转子铁芯、贴在转子铁芯外圈的磁瓦，在磁瓦外圈涂敷内层环氧树脂胶，在环氧树脂胶外圈均匀缠绕玻璃纤维带，在玻璃纤维带外圈涂敷外层环氧树脂胶。环氧树脂具有良好的导热性、电气绝缘性、耐热性，以及固化后优良的机械强度和可加工性；同时随着玻璃纤维生产工艺的不断提高，玻璃纤维带的厚度也越来越薄，厚度已经可以达到0.08mm，同时还具有极高的机械强度；先在磁瓦外圈涂敷一层环氧树脂胶，再用玻璃纤维带进行绑扎，一般绑扎2-3层，将磁瓦牢牢固定，在玻璃纤维带外圈再涂敷一层环氧树脂胶，环氧树脂胶可以渗透到玻璃纤维带内，再进行机加工将转子外形加工到规定尺寸，这样可以保证整个保护层的厚度不超过0.4mm范围内，并杜绝了涡流的产生。

作为优选，内层环氧树脂胶厚度小于0.1mm。0.1mm厚的环氧树脂胶其粘附力已足够。

作为优选，外层环氧树脂胶厚度小于0.1mm。0.1mm厚的环氧树脂胶其粘附力已足够。

作为优选，玻璃纤维带厚度在0.1-0.2mm范围内。由于外层环氧树脂胶已渗透到玻璃纤维带内，在进行外层机加工时，只要保证有一层玻璃纤维带绑扎住磁瓦即可，因此玻璃纤维带厚度在0.1-0.2mm范围内。

一种永磁伺服电机转子的制造方法，包括以下步骤：

a. 在转子铁芯外面贴上磁瓦后，涂刷环氧树脂胶，使环氧树脂胶填满各磁瓦间的空隙，并包裹住所有磁瓦；

b. 在包裹了环氧树脂胶的磁瓦外面用玻璃纤维带均匀缠绕2-3层；

c. 在玻璃纤维带外面再反复涂刷环氧树脂胶或浸泡在环氧树脂胶中，使环氧树脂胶渗透到玻璃纤维带内，直至所述三层玻璃纤维带完全被环氧树脂胶渗透并粘合在一起；

d. 放置4小时，当所述环氧树脂胶完全固化后，按图纸尺寸对转子外圈进行车加工，加工完成后只要有一层玻璃纤维带完整地保留着即可。

涂刷第一层的环氧树脂胶的目的是将磁瓦与转子铁芯基本粘合在一起；用很薄的玻璃纤维带缠绕2-3层，是为了使玻璃纤维的纤维均匀、有层次地包裹在磁瓦外面；再用环氧树脂胶渗透到玻璃纤维带内，使各层玻璃纤维带相互粘合在一起形成一起整体；当环氧树脂胶完全固化后再进行车加工，将转子的外形尺寸加工到规定尺寸，这时的玻璃纤维层既是一个整体，又有很好的纤维层次；只要在加工完成后还有一层玻璃纤维带完整地保留着，即保证有一层完整的玻璃纤维层包裹在磁瓦外面；这样就使磁瓦的绝缘和固定层很薄的情况下，保证了磁瓦的固定强度；充分发挥了玻璃纤维带和环氧树脂胶各自的优点。

本发明的有益效果是：用玻璃纤维带替代碳纤维材料及不锈钢材料，使磁瓦外层的保护套厚度在0.4mm以内，甚至可以达到0.2mm之内，提高了伺服电机的性能；并且加工方便，降低了制造成本。

附图说明

图1是本发明永磁伺服电机转子的一种结构示意图；

图2是图1的C-C剖视图；

图3是图1的I局部放大图。

图中：1.转子铁芯，2.磁瓦，3.内层环氧树脂胶，4. 玻璃纤维带，5. 外层环氧树脂胶。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：