[发明专利]一种偏心杠杆式轻型伺服机构

权利要求书

1.一种偏心杠杆式轻型伺服机构，包括外锥齿轮(1)、内锥齿轮(2)、机壳(3)以及行星架(4)，机壳(3)内设行星架(4)，机壳(3)与内锥齿轮(2)连接，外锥齿轮(1)与内锥齿轮(2)配合，其特征在于：还包括折杆(7)，其中，机壳(3)内部开有阶梯通孔，行星架(4)径向端套有两个并列设置的行星架滚针轴承(5)，左右两端设有推力滚针B(12)与推力滚针A(8)，并一起安装在机壳(3)内部的阶梯通孔中；内锥齿轮(2)与机壳(3)左端相匹配，且内锥齿轮(2)内部为圆锥形的齿轮结构，并利用内锥齿轮(2)压紧行星架(4)；行星架(4)内部开有偏心阶梯通孔，且折杆(7)左侧阶梯棒状结构的输入端安装在行星架(4)的偏心阶梯通孔中，并通过折杆滚针轴承(6)与角接触球轴承(11)将折杆(7)支撑在行星架(4)上，外锥齿轮(1)固定在折杆(7)输入端的前端，并与内锥齿轮(1)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的折杆(7)左侧输入端的轴线与右侧棒状结构的输出端的轴线形成折点O，且保证折杆(7)折点O处于行星架(4)最右端的中心轴线处。

3.根据权利要求1或2所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的折杆(7)输入端与输出端轴线所形成夹角的锐角为θ；所述行星架(4)内部偏心阶梯通孔的轴线与行星架中心轴线的夹角为θ。

4.根据权利要求1所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的行星架(4)通过推力滚针A(8)与两个并列设置的行星架滚针轴承(5)紧密地安装在机壳(3)内，其中，环形轴向推力滚针A(8)设在机壳(3)最右侧的阶梯棱上，两个并列的行星架滚针轴承(5)套在行星架滚针轴承(5)上，且在两个行星架滚针轴承(5)之间设有环形的挡圈(10)。

5.根据权利要求1所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的折杆滚针轴承(6)套在折杆(7)输入端的后部，并与行星架(4)内部偏心阶梯通孔的右边紧密配合，且保证折杆滚针轴承(6)的左端卡在行星架(4)偏心阶梯通孔的阶梯棱上，右端通过钢丝挡圈(9)将其卡紧。

6.根据权利要求1所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的角接触球轴承(11)固定在折杆(7)输入端的中部，其右侧顶住折杆(7)输入端的阶梯棱上，左侧通过螺母挡圈(13)与环形管状的调整环(14)共同卡紧在行星架(4)上。

7.根据权利要求6所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的螺母挡圈(13)与行星架(4)偏心阶梯通孔的左侧通过螺纹连接匹配，并顶紧角接触球轴承(11)的外圈，调节环(14)顶紧角接触球轴承(11)的内圈。

8.根据权利要求1所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的外锥齿轮(1)通过花键与折杆(7)输入端的前部固定连接，并在外锥齿轮前依次安装大垫圈(15)、弹簧垫圈(16)和螺母(17)将外锥齿轮(1)固定在折杆(7)上。

9.根据权利要求1所述的一种偏心杠杆式轻型伺服机构，其特征在于：所述的内锥齿轮(2)与外锥齿轮(1)的齿轮齿数比为2∶1。