[发明专利]手持式工具机装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的手持式工具机装置。

背景技术

由DE 100 41 632 A1提出了一种具有至少一个安全装置的手持式工具机装置，该安全装置在控制不了的阻塞状态时进行干预及具有一个传感器单元。

发明内容

本发明从具有至少一个安全装置的手持式工具机装置出发，该安全装置在控制不了的阻塞状态时进行干预及具有一个传感器单元。

本发明提出：传感器单元被设置来用于：直接地检测至少一个定向参数。对于“安全装置”尤其应理解为一种装置，该装置在至少一种工作状态中尤其可防止手持式工具机一部分的损坏和/或尤其可提高操作者的安全性。对于“控制不了的阻塞状态”尤其应理解为一个过程，在该过程中插接式刀具被夹紧在一个待加工的工件中，其中作用在机壳上的反作用转矩将超过操作者的握持力及机壳将不可控地绕一个轴线、尤其插接式刀具夹的旋转轴线在一定的角度范围中转动。对于“干预”尤其应理解为：安全装置在控制不了的阻塞状态时采取措施来提高安全性，尤其如关断驱动电动机的措施。对于“传感器单元”尤其应理解为，专业人员认为有意义的、尤其测量磁场和或其它场的传感器单元，如饱和式磁力仪单元、重力传感器单元和/或尤其霍耳传感器单元。对于“设置”尤其应理解为专门的装备、设计和/或编程。对于“定向参数”尤其应理解为一个参数，该参数区别地显示手持式工具机的不同取向，尤其是手持式工具机围绕插接式刀具夹的旋转轴线的不同定向，尤其当手持式工具机不运动时。最好至少一个定向参数为由一个矢量描述的磁场的一个分量。对于“检测”一词尤其应理解为，传感器单元在测量定向矢量时进行测量及将其值转换成一个电的传感器参数。对于“传感器参数”尤其应理解为一个参数，该参数至少描述定向参数。传感器单元有利地以数字形式传送传感器参数。传感器单元特别有利地以数字形式串行地传送两个或三个传感器参数。变换地或附加地，传感器单元可并行地和/或以模拟量传送两个或三个传感器参数。对于词语“直接检测”尤其应理解为传感器单元被设置来：测量与手持式工具机的取向直接相关的定向参数，这就是说，尤其该定向不需要通过积分来计算。对上述直接检测的传感器单元附加地，安全装置还具有一个间接检测取向的加速度传感器，它检测围绕插接式刀具夹的旋转轴线的加速度。通过根据本发明的手持式工具机装置的构型可达到特别高的安全性，尤其当很强烈振动及当仅引起很小加速度的慢速转动时。

在另一构型中提出：传感器单元在至少一个工作状态中检测地磁场的一个定向参数，由此可方便地及结构上简单地、特别有利地确定其取向。对于“地磁场”尤其应理解为由地心的动能产生的磁场。变换地或有利地附加地，手持式工具机装置可具有一个传感器单元，它在至少一个工作状态中检测地的重力场的一个定向参数，由此可达到特别可靠的高安全度。

此外还提出，传感器单元被设置来用于：检测描述一个定向的至少两个不同的定向参数，由此可特别精确地及强抗干扰地检测定向。对于“不同的定向参数”尤其应理解为可由一个矢量描述的场的不同分量。最好传感器单元检测三个不同的定向参数。同样传感器单元最好检测这样不同的定向参数，它们的矢量的分量基本上相互垂直地定向，这就是说尤其是偏差小于30度，有利地小于10度。定向参数至少有利地描述手持式工具机相对地磁场的定向。

此外还提出，安全装置具有一个计算单元，该计算单元被设置来用于：比较至少两个在时间上错开地测量的定向参数。对于“计算单元”尤其应理解为一个具有信息输入部分，一个信息处理部分及一个信息输出部分的单元。计算单元有利地具有至少一个处理器，一个存储器，通信装置及可能的其它电部件，一个工作程序和/或计算程序，它们被设置在一个共用的印刷电路板上，被分成多个组件和/或有利地被设置在一个共同的壳体中。计算单元最好由两个在时间上错开地测量的定向参数来计算一个值，并有利地尤其通过微分来计算一个定向改变的速度。对于“测量的定向参数”尤其应理解为一个传感器参数，即传感器单元的一个输出量。通过计算单元的比较可方便地在不同工作状况中达到高安全性并尤其也可识别出慢速的转动及特别有利地识别逐步的转动。

此外提出，安全装置具有一个计算单元，该计算单元被设置来用于：将一个定向改变与一个关断阈值相比较，由此可达到特别高的安全性。对于“定向改变”尤其应理解为一个信息，该信息由两个测量的定向参数的比较得出。关断阈值可有利地由操作者调节。最好由单一的计算单元将测量的定向参数相互比较及将由此得到的定向改变与关断阈值比较。变换地可用两个空间上分开的计算单元进行这两个不同的比较。