[发明专利]介质输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送大小不同的多个介质的介质输送装置，特别是涉及通过检测介质的斜行来确认能否输送的介质输送装置。

背景技术

以往，作为这种介质输送装置，例如存在下述专利文献1所公开的装置。专利文献1所公开的装置构成为，设置有在介质的输送通路上输送介质的进给辊、使介质靠边的靠边辊、以及在与输送方向正交的方向上配置的两个偏斜检测传感器，当利用偏斜检测传感器检测出介质的偏斜时，在根据偏斜角度将介质输送到适当位置后，利用靠边辊使其靠边的装置。

为了确认在介质输送装置中能否输送介质，需要检测介质的输送方向的长度。在上述介质输送装置中检测介质的输送方向的长度的方法如下：1、吸入介质，2、检测介质的偏斜，3、检测介质的长度，4、使介质向基准面靠，5、确认介质是否与基准面对齐，6、输送介质，7、再次检测介质的长度。

专利文献1：日本特开2008-239295号公报

然而在上述以往的介质输送装置中，在最终检测出介质的长度之前进行上述1到7的多个动作。因此存在无法迅速地检测出介质的长度的问题。另外由于上述3中介质长度的检测精度欠佳，因此在上述7的再次检测介质的长度时存在如下问题：在介质的长度比介质插入口附近的进给辊与内侧的进给辊的间隔短的情况下，在两个进给辊之间不能输送、且无法排出介质。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够迅速且准确地检测出介质的输送方向的长度，并且不发生不能输送介质的情况的介质输送装置。

为了解决上述问题，本发明的介质输送装置，输送大小不同的多个介质，其特征在于，设置有：输送介质的第一输送单元；在介质输送方向上从上述第一输送单元隔开规定的距离配置的第二输送单元；在与介质输送方向正交的方向上并排设置的、分别检测介质的端部的两个斜行检测用传感器；和沿介质输送方向与上述两个斜行检测用传感器中的任意一个传感器在一条直线上的、且在离开这个传感器规定距离的位置上设置的、用于检测介质的后端部的后端部检测传感器，根据上述两个斜行检测用传感器中的检测到介质端部的时间差，求出介质的斜行角度，进而，根据上述后端部检测传感器检测到介质的后端部来求出斜行介质的输送方向的长度，并根据求出的斜行角度和输送方向的长度求出介质不斜行时的输送方向的长度，并且与上述第一输送单元和第二输送单元之间的距离进行比较。

根据本发明，能够通过求出介质的斜行角度和斜行的介质的输送方向的长度，并根据求出的斜行角度和输送方向的长度，准确且迅速地求出不斜行时介质的输送方向的长度，通过与第一输送单元和第二输送单元之间的距离进行比较，从而能够判定是否不能输送。

附图说明

图1是表示本发明的实施例的介质输送装置的俯视图。

图2是表示实施例的介质输送装置的侧视图。

图3是实施例的输送装置的控制框图。

图4是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图5是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图6是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图7是表示实施例的介质输送动作的俯视图。

图8是表示长度较短的介质的输送状态的俯视图。

图9是表示长度较短的介质的输送状态的俯视图。

图10是表示左侧先行斜行时的介质长度检测动作的俯视图。

图11是表示左侧先行斜行时的介质长度检测动作的俯视图。

附图标记说明：

1...介质输送装置；2...输送通路；7a、7b...进给辊；11a、11b...进给辊；18、19...偏斜检测传感器；25...控制部；30...介质检测传感器。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行详细地说明。对于各附图中共同的要素标记相同的符号。图1是表示本发明的实施例的介质输送装置的俯视图，图2是表示实施例的介质输送装置的侧视图。另外在以下说明的实施例中，作为介质输送装置是以存折单据打印机所具有的介质输送装置为例进行说明。

实施例

在图1、图2中，在实施例的介质输送装置1中设置有输送通路2，输送通路2通过将上部引导板3和下部引导板4隔开间隔配置而形成。在下部引导板4一方形成有成为介质输送基准的基准面5。输送通路2的图2中的左侧为介质插入口6。插入口6也兼做介质排出口。在输送通路2中输送大小不同的介质，但将输送通路2的宽度形成得较宽以使得能够输送所有的介质。