[发明专利]振动式零件供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备振动送料机的振动式零件供给装置。

背景技术

在振动式零件供给装置中使用的一般的振动送料机，包括：具有螺旋状的输送路的振动盘；安装了振动盘的上部振动体；通过多个倾斜的板簧与上部振动体连结的下部振动体；以及使两个振动体振动的激振机构，该振动送料机通过从激振机构经由上部振动体向振动盘赋予振动，从而将投入到振动盘的零件沿着输送路进行输送(例如，参照专利文献1)。

如上所述的振动送料机，通常其激振机构只是一个，并且由连结上部振动体和下部振动体的板簧的安装方向来决定输送方向，因此不能在输送路的一部分处改变零件的输送速度或者向反方向输送零件。因此，存在如下问题：输送方法的自由度低，而且不能根据投入到振动盘的零件的种类或排列姿势等条件，高效地供给零件。

例如，由于确定了最大输送速度，所以不能根据条件加快输送速度而实现零件供给能力的提高。而且，在整个输送路中输送速度为固定，因此在输送路上零件容易停滞，并且在利用传感器等而进行零件的区分的情况下，由于在输送路途中的区分部中零件之间以接触的状态被输送，所以区分精度容易下降。此外，输送方向为固定，因此在区分部等中从输送路排出的零件返回到振动盘底部，或者不得不返回到从其排出位置起在一圈程度以上的上游侧的输送路，由此也抑制了零件供给能力。进而，存在如下的问题：在设有使从振动盘排出端排出的零件由其自重滑落而送到下一工序的滑槽(以下称为自重滑槽)的情况下，在该自重滑槽的途中零件有时会停滞，并且在使与振动盘排出端连接的滑槽由与振动送料机不同的激振机构振动的情况下，虽然在该滑槽中的零件停滞的问题消失，但是零件供给装置整体的构造变得复杂从而导致费用大幅增加。

专利文献1：日本特开平8-157031号公报(图4、图5)

发明内容

本发明的课题在于，在具备振动送料机的振动式零件供给装置中，不增加激振机构的个数，提高零件供给能力。

为了解决上述课题，本发明的振动式零件供给装置具备振动送料机，该振动送料机从激振机构向具有螺旋状的输送路的振动盘赋予振动，并将投入到上述振动盘的零件沿着上述输送路进行输送，设有由安装于上述振动送料机的弹性部件和被该弹性部件支承的零件输送部件构成的零件输送机构，使得上述零件输送机构的零件输送部件受与上述振动盘不同的振动，从而输送从上述振动盘的输送路排出的零件。

即，通过设置用被安装在上述振动送料机上的弹性部件支承的零件输送部件来输送零件的零件输送机构，不增加激振机构的个数，而能够根据投入到振动盘的零件的种类或者排列姿势等条件，在输送路的一部分处改变零件的输送速度、或者向反方向输送零件，从而实现零件供给能力的提高。

这里，作为上述零件输送机构的弹性部件，能够采用以规定的倾斜角度安装于上述振动送料机上的板簧。该板簧优选为安装在上述振动送料机的多个部位。

在上述振动送料机的激振机构为，使安装了上述振动盘的上部振动体以及与上述上部振动体连结的下部振动体振动的机构的情况下，上述零件输送机构的弹性部件既可以安装在上述振动盘或者上部振动体上，也可以安装在上述下部振动体上。此外，作为上述零件输送机构的零件输送部件，能够采用具有沿着上述振动盘延伸的圆弧状的输送路的部件。

具体地说，作为上述零件输送机构的零件输送部件，通过采用受振幅比上述振动盘的振动的振幅大的振动，而向与上述振动送料机的输送方向相同的方向输送零件，使在输送方向上邻接的零件之间产生间隙的部件，能够使在输送路上很难发生零件的停滞，在利用传感器等进行零件的区分的情况下实现区分精度的提高。

此外，作为上述零件输送机构的零件输送部件，也能够采用使从上述振动盘的输送路的途中排除的零件向与上述振动送料机的输送方向相反的方向进行输送，并返回到上述振动盘的输送路的零件排除位置的上游侧的部件。在该情况下，能够使从振动盘的输送路排除的零件在短时间内返回到希望的位置，从而提高零件供给能力。

此外，作为上述零件输送机构的零件输送部件也能够采用如下所述的滑槽：与上述振动盘的排出端连接，并将从上述振动盘排出端排出的零件向与振动盘排出端处的方向相同的方向进行输送；或者采用如下所述的滑槽：与对从上述振动盘排出的零件的上下进行反转的U字状滑槽的排出端连接，并将从上述U字状滑槽的排出端排出的零件向与振动盘排出端处的方向相反的方向进行输送。在该情况下，即使不追加使滑梯振动的激振机构也能够将零件顺畅地送到下一工序，因此能够实现零件供给能力的提高，而不会引起装置整体的结构的复杂化和费用的增加。