[发明专利]一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置

权利要求书

1.一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成锟筒式结构。

2.根据权利要求1所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的轮毂在其外圆两侧设置有多个螺纹孔，所述的螺纹孔圆周方向上均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的轮毂为5件。

4.根据权利要求1所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的滚刷组件包括条刷组件和条刷固定组件，条刷组件固定在条刷固定组件的上部，而条刷固定组件则固定在轮毂上。

5.根据权利要求4所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的条刷组件包括刷毛、刷座和不锈钢芯，其中，刷座为长条形结构，其中心具有卡槽，刷毛为一从中间对折的结构，其中心设置有不锈钢芯，不锈钢芯插在刷座的卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的刷毛为直式刷毛或者波纹式刷毛。

7.根据权利要求5所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的卡槽式的刷座的横截面结构为等腰梯形结构或者矩形结构。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，所述的条刷固定组件包括刷座固定卡座和卡座固定片，其中刷座固定卡座的中部设置有一与上述的刷座的形状相配合的卡槽，刷座插入刷座固定卡座的卡槽中，而刷座固定卡座则通过位于轮毂两侧的卡座固定片固定在轮毂上，即卡座固定片的下端通过螺丝固定在轮毂的螺纹孔内与轮毂固定连接，上端则通过螺纹连接的方式与刷座固定卡座固定连接。