[发明专利]一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法及装置

权利要求书

1.一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，包括以下步骤：

A、自动变速箱控制单元的自适应控制系统在上电时自动读出一个表示油温和传感器零点漂移值关系的一维表格数据，并将其存储于随机存储器中；

B、自动变速箱控制单元的单片机A/D模块采集自适应控制所需信号，并将自适应控制所需信号转化为工程单位后，程序开始进行自适应算法运行条件的判断；

C、如果车辆当前工况符合自适应算法运行条件，自适应算法则会根据转化为工程单位后的自适应控制所需信号计算出相邻温度网格点对应的零点漂移值，并计算出当前工况下的传感器零点漂移值，完成一次自适应算法的运行；如果当前工况不符合自适应算法运行条件，自适应算法则会查询步骤A中的一维表格数据，计算得出当前工况下的传感器零点漂移值。

2.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于，所述步骤B中的自适应控制所需信号包括点火有效信号、发动机转速信号、油压传感器信号和油温传感器信号。

3.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于，所述步骤C中符合的自适应条件包括：汽车点火钥匙处在电源接通位置，发动机停止工作和油温传感器工作正常。

4.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于，所述步骤C中不符合的自适应条件包括：油温传感器失效或工作不正常、发动机启动并开始工作或油压传感器失效。

5.根据权利要求1所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制方法，其特征在于，所述步骤C中，如果当前工况不符合自适应条件，自适应控制算法采用插值计算法，计算得出当前温度下传感器零点漂移值。

6.一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：

系统初始化模块，用于在上电时自动读出一个表示油温和传感器零点漂移值关系的一维表格数据，并将其存储于随机存储器中；

信号采集模块，用于采集自适应控制所需信号；

信号转换模块，用于将采集到的自适应控制所需信号转化为工程单位；

自适应算法工作模块，用于根据采集到的自适应控制所需信号，判断当年工况是否符合自适应算法运行条件，并进行相应的计算，得出当前工况下的传感器零点漂移值。

7.根据权利要求6所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，其特征在于，所述装置还包括传感器零点漂移值写入模块，其用于将得倒的传感器零点漂移值写入一维表格数据，并存储在电可擦可编程只读存储器中。

8.根据权利要求6或7所述的一种用于消除传感器漂移的自适应控制装置，其特征在于，其中的自适应算法工作模块包括：

自适应算法判断模块，其用于判断当年工况是否符合自适应算法运行条件；

自适应算法计算模块，其用于计算得出当前工况下的传感器零点漂移值。