[发明专利]超声图像三维重建方法与系统

权利要求书

1.一种超声图像三维重建方法，其包括以下步骤：

投射步骤，用于确定光线的起始位置及采样的起始点及采样点的坐标并给灰度值、阻光度值赋初值；

查表步骤，用于根据当前采样点的灰度值，判断当前采样点是否满足合成条件，对于满足合成条件的采样点，查表得到当前采样点的阻光度以及颜色值；

合成步骤，对满足合成条件的采样点，计算当前采样点到所投射光线起始点以及投射光线结束到开始的距离，以及基于该距离计算累积的灰度和累积的阻光度，并根据所述的查表步骤中得到的当前采样点的阻光度以及颜色值，进行组合计算得到合成光线颜色值。

2.根据权利要求1所述的超声图像三维重建方法，其特征在于：所述的查表步骤中涉及灰度-阻光度值表以及灰度-颜色值表，所述的灰度-阻光度值表以及灰度-颜色值表构建要通过灰度-阻光度传递函数及灰度-颜色值传递函数来构建的，传递函数相当于一个映射表，假设采样点的灰度值为s，则对应的阻光度为T为灰度-阻光度传递函数，查找灰度值对应的颜色值。

3.根据权利要求1所述的超声图像三维重建方法，其特征在于：所述的投射步骤前进一步包括以下步骤：截取步骤，用于从体数据中截取感兴趣区域部分的数据；平滑步骤，用于对截取后的体数据进行平滑去噪处理。

4.根据权利要求3所述的超声图像三维重建方法，其特征在于：所述的平滑步骤中包括：采用三维中值滤波和三维高斯平滑滤波相结合的方式。

5.根据权利要求4所述的超声图像三维重建方法，其特征在于：所述的合成步骤后进一步输出步骤，用于满足结束条件时，输出当前累积的灰度值和累积的阻光度值作为图像平面对应像素的颜色值。

6.根据权利要求5所述的超声图像三维重建方法，其特征在于：所述的投射步骤中包括：根据图像平面像素坐标，确定投射光线的起始坐标及采样间隔，并给灰度值、阻光度值赋初值，即I_i＝0，i＝1，计算当前采样点的坐标值，根据相邻8个点的灰度值，插值计算当前采样点的灰度值fp_i。

7.根据权利要求6所述的超声图像三维重建方法，其特征在于：所述的查表步骤中包括：根据第i个采样点的灰度值，判断该采样点是否满足合成条件，如果满足合成条件，计算得到当前采样点的阻光度及颜色值C_pi大小，公式为：

∂pi=∂tf(fpi)]]>

C_pi＝C_tf(fp_i)

与C_tf分别为灰度-阻光度值表、灰度-颜色值表，为第i个采样点根据其符合合成条件的灰度值fp_i查找灰度-阻光度值表所得到的阻光度大小，C_pi为第i个采样点根据其符合合成条件的灰度值fp_i查找灰度-颜色值表所得到的颜色值大小；

否则计算第i+1采样点的灰度值；得到满足合成条件的采样点的计算方法为：针对当前采样点的灰度而设置一个阈值，该阈值为动态可调的，如果灰度大于该阈值，则对该点合成，否则不对该点合成。