[发明专利]用于检测减速器故障的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检测减速器故障的方法和系统，更具体地，本发明涉及一种用于检测减速器故障的方法和系统，其可以准确检测旋转连接在方向盘和包含于电动机驱动动力转向系统中的电动机之间的减速器的故障，从而防止由于所述减速器故障引起的意外事故的发生。

背景技术

在电动机驱动动力转向系统中，当转动连接在方向盘和电动机之间的减速器(reducer)发生故障时，不产生所述电动机的动力转向。然而，即使由于所述减速器的故障不产生所述电动机的动力转向，所述电动机仍然根据产生的扭矩仍继续旋转，因此转向控制可能不会准确地运行，从而驾驶员的安全也可能受到巨大威胁。

发明内容

因此，作出本发明以解决上述提到的现有技术中产生的问题，并且本发明的一个目的是提供一种用于检测减速器故障的方法和系统，其可以准确检测用于旋转连接在方向盘和包含于电动机驱动动力转向系统中的电动机之间的减速器的故障，从而防止由于所述减速器故障引起的意外事故的发生。

为了实现这个目的，提供了一种用于检测减速器故障的系统，所述系统包括：转向角传感器初始化单元，其用于初始化转向角传感器；电动机位置传感器初始化单元，其用于初始化电动机位置传感器；以及减速器故障检测单元，其用于在所述转向角传感器和所述电动机位置传感器的初始化后提取所述转向角传感器的角度和所述电动机位置传感器的角度，并且当两个提取的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检测用于在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器的故障。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于检测减速器故障的方法，所述方法包括以下的步骤：初始化转向角传感器，在这个步骤中，所述转向角传感器被初始化；初始化电动机位置传感器，在这个步骤中，电动机位置传感器被初始化；以及检测减速器故障，在这个步骤中，所述转向角传感器的角度和电动机位置传感器的角度在所述转向角传感器和所述电动机位置传感器的初始化后被提取，并且当两个提取的角度之间的差值等于或大于预定的角度时，检测出用于在方向盘和电动机之间旋转连接的减速器的故障。

因此，本发明可以准确检测用于在方向盘和包含于电动机驱动动力转向系统中的电动机之间的旋转连接的减速器的故障，从而有效地防止由于所述减速器故障引起的意外事故的发生。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，本发明的以上及其它目的、特征和优点将变得更明显，其中：

图1是说明根据本发明的实施方式的用于检测减速器故障的系统的方框图；以及

图2是说明根据本发明的实施方式的用于检测减速器故障的方法的流程图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本发明的示例性实施方式，在以下的描述中，相同的部件将使用相同的附图标记，尽管它们显示在不同的图中。另外，在本发明的以下描述中，当本文包含的已知的功能和结构的详细描述可能使本发明的主题在一定程度上不清楚时将被省略。

此外，当描述本发明的部件时，一些术语可能在本文被使用，例如第一、第二、A、B、(a)、(b)等，这些术语中的每一个不用来确定对应的部件的本质、顺序或者关系，而仅仅用来使对应的部件与其它部件区分开来。应该注意的是，如果在说明书中描述了一个部件被“连接”、“耦合”或者“焊接”到另一个部件，则第三部件可能被“连接”、“耦合”或者“焊接”在第一部件和第二部件之间，但第一部件可能被直接连接、耦合或者焊接到第二部件。

图1是说明根据本发明的一种实施方式的用于检测减速器故障的系统100的方框图。

参照图1，用于检测所述减速器故障的所述系统100包括：转向角传感器初始化单元110，其用于初始化转向角传感器10；电动机位置传感器初始化单元120，其用于初始化检测电动机的相对位置的电动机位置传感器20；以及减速器故障检测单元130，其用于在所述转向角传感器10和所述电动机位置传感器20被所述转向角传感器初始化单元110和所述电动机位置传感器初始化单元120初始化后，分别提取所述转向角传感器10的角度和所述电动机位置传感器20的角度，并且在所述转向角传感器10提取的角度和在所述电动机位置传感器20提取的角度之间的差值等于或者大于预定的角度时，检测出旋转连接在方向盘和电动机之间的减速器(在齿轮箱中)的故障。

所述转向角传感器10和所述电动机位置传感器20分别由所述转向角传感器初始化单元110和所述电动机位置传感器初始化单元120初始化，是指与所述转向角传感器10和所述电动机位置传感器20相关的信息分别被设置为初始值。所述初始化分别包括所述转向角传感器10的角度和所述电动机位置传感器20的角度的初始化。