[发明专利]陆地探测车

说明书

技术领域

本发明涉及一种陆地探测车。

背景技术

人们为了科学研究或科学实验，需要在一些人烟罕至的地方进行行进中的无人监测。这些地方往往是无路行车，且地面坑洼不平，一般的轮式车辆难以进入。

发明内容

本发明的目的就是为解决上述问题，提供一种陆地探测车，它可在野地自行前进，收集数据、记录预先设定的探测实况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种陆地探测车，它包括椭圆形行走外圈，在椭圆形行走外圈内安装圆形行走内圈，圆形行走内圈设有端轴，端轴上设有探测仪器轴仓，探测仪器安装在探测仪器轴仓内；端轴下方设有主动带轮，主动带轮通过V型带与电机连接，电机与供电装置连接；同时电机还与驱动齿轮连接，驱动齿轮与椭圆形行走外圈内壁的齿形轨道啮合。

所述供电装置为安装在端轴下部的蓄电池，蓄电池为电机和探测仪器供电。

所述电机、主动带轮、从动带轮、驱动齿轮均安装在联接筋板上。

该种陆地探测运载工具，可根据卫星遥测地面资料确定运行方向，在其内部放置探测、观察仪器或装置，将其空中投放或者地面放置，在出发始端启动后出发。任务完成后，可预设指令或者遥控指令令该陆地探测运载工具按原路返回。

本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，成本低，不受地面情况干扰，适应性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

其中，1、椭圆形行走外圈，2、圆形行走内圈，3、探测仪器轴仓，4、端轴，5主动带轮，6、v型带，7、电机，8、从动带轮，9、控制系统，10、探测仪器，11、蓄电池，12、驱动齿轮， 13、电机与带传动装置连接板，14、联接筋板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

    图1、图2中，该陆地探测运载工具的行走由椭圆形行走外圈1实现，其形式之所以近似于坦克履带，是考虑轮式车辆到野外处于无路状况时难以行进的窘况。而改为此种形式，即使是运行在沙漠也能行走自如。

圆形行走内圈2在椭圆形行走外圈1内转动，经其转动实现的运动轨迹，由专设在椭圆形行走外圈1内的啮合式轨道实现。

由于在本设计中圆形行走内圈2是绕轴转动亦即其中心轴是静止的，所以，它的端轴4与安装探测仪器轴仓3连体，在安装探测仪器轴仓3（端轴4）下部悬挂有电机7、主动带轮5、v型带6、从动带轮8和蓄电池11，探测仪器10、蓄电池11、驱动齿轮12依靠这些悬挂物的重量处于“不倒翁”状态，使得圆形行走内圈2始终紧压在椭圆形行走外圈1内的轨道上转动，进而使陆地探测运载工具实现图1所示的运动状态。

联接筋板14将电机7与带传动机构5、6、8连接牢固，而电机7与安装探测仪器轴仓3的连接则是由电机与带传动机构连接板13来实现。

陆地探测运载工具在运动中，椭圆形行走外圈1可由水平状态逐步变为垂直状态，又由垂直状态慢慢变为水平状态。这样的运动形式，能保证陆地探测运载工具行走中遇到一定高度（小于椭圆长轴的50%）的障碍物，该障碍物的立面可能又近似于垂直状态，陆地探测运载工具也能攀爬而过。

陆地探测运载工具使用的电源来自高效能蓄电池11。探测仪器10视探测任务而定 。控制系统9有遥控功能，可以将探测仪器10的数据及时传回。