[发明专利]力矩差式动力机

权利要求书

1.一种力矩差式动力机，其特征在于：包括主动力盘（1）、球形体（2）、弯形杠杆（3）、转销式连接器（4）、支撑体（5）、输出轴（６）、调整盘（７）、联接轴（８）、动力板（９）、从动力轴（１０）、从动力盘（11）；

主动力盘（1）安装有转销式连接器（4）；

在调整盘（７）上安装有球形体（2），球形体(2)与调整盘(７)间为活动联接，球形体（2）在调整盘（７）上可自由转动，球形体(2)上设有贯穿的内孔；贯穿的内孔用于与弯形杠杆（3）进行联接；

在从动力盘(11)上固定有动力板(９)；转销式连接器(4)、与转销式连接器（4）对应安置的球形体(2)和动力板(9)的数量相同，为2个或2个以上；

所述弯形杠杆（3）由转销式连接器（4）穿过，弯形杠杆（3）的一端穿置于球形体（2）的孔内，弯形杠杆（3）的另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向为沿主动力盘（1）的回转中心向外弯曲；弯形杠杆（3）与球形体（2）的内孔为间隙配合连接，弯形杠杆（3）在球形体（2）的孔内可以自由滑动；

所述支撑体（5）为圆盘状、固定在一基体上固定不动，调整盘(7)安装在支撑体(5)上，调整盘（7）和支撑体（5）间为间隙配合的活动联接，调整盘（7）在支撑体（5）上可以自由转动；

主动力盘（1）固定安装在输出轴（6）上，从动力盘(11)固定安装在从动力轴（10）上；从动力盘(11)、主动力盘（1）及调整盘（7）均为转动件，主动力盘（1）及调整盘（7）通过联接轴(8)构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序串联联接，同步转动，它们之间相互平行设置；

所述主动力盘(1)与调整盘(7)的回转轴线错开一段距离，从而使联接主动力盘(1)和调整盘(7)上的弯形杠杆（3）在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴(6)间形成夹角，设定此夹角为X，并使安装在主动力盘(1)与调整盘(7)上不同位置上的弯形杠杆（3）一端的弯曲部分在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴(6)间产生不同的夹角，设定弯形杠杆（3）的弯曲角为β，那么在主动力盘(1)和调整盘(7)旋转中心与错开方向垂直的位置上安装的弯形杠杆（3）弯曲部分与输出轴6间的与错开方向相平行的投影面上的夹角为X，在错开方向平行位置安装的弯形杠杆（3）弯曲部分与输出轴(6)间的水平投影面上的夹角为（X+β）和（X-β）； 

从动力轴(１０)的轴线，与安装在主动力盘（1）和调整盘(7)上、两个对称布置的弯形杠杆（3）回转至与错开方向相垂直的位置时，两个弯形杠杆（3）弯曲部分的端部的连线相交叉。

2.根据权利要求1所述力矩差式动力机，其特征在于：所述从动力轴(１０)上可安装有重锤（12），从动力轴(１０)穿置于重锤(12)一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴(１０)为间隙配合活动联接，重锤(12)可以绕从动力轴(１０)自由转动，重锤(12)的另一端为自由端、置于动力板（9）和弯形杠杆（3）之间的空间内；在输出轴(6)的一侧，重锤(12)的重力作用在动力板（9）上，在输出轴（6）的另一侧，重锤（12）的重力作用在弯形杠杆（3）弯曲部分的端部上；作用在输出轴(6)和从动力轴（１０）上的力矩，存在一个使系统转动的力矩差。

3.根据权利要求1所述力矩差式动力机，其特征在于：

所述从动力轴（１０）上可安装有中间板(13)，从动力轴（１０）穿置于中间板（13）一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴（10）为间隙配合、活动联接，中间板（13）可以绕从动力轴（10）自由转动，中间板（13）的另一端为自由端、置于动力板（9）和弯形杠杆（3）之间的空间内，在中间板（13）的自由端上固定有弹性体(16)，该弹性体(16)的两端分别抵接在动力板（9）和弯形杠杆（3）上；当弹性体(16)呈压缩状态时，弹性体(16)一侧的压缩力通过动力板(9)转给从动力盘(11)，弹性体(16)另一侧的压缩力转给弯形杠杆(3)，由于弯形杠杆(3)作用在主动力盘(1)上的力矩大于动力板(9)作用在从动力盘(11)上的力矩，所以整个系统将产生一个转动力矩，使系统转动。

4.一种力矩差式动力机，其特征在于：包括主动力盘(1)、无孔球形体(15)、弯形杠杆(3)、有孔球形体（14）、支撑体(5)、输出轴(６)、调整盘(7)、联接轴(８)、动力板（９）、从动力轴（１０）、从动力盘（11）、重锤（12）

所述主动力盘（1）上安装有2组以上的有孔球形体组，每组有孔球形体组有2个以上的有孔球形体（14），有孔球形体（14）穿置在主动力盘（1）上，有孔球形体（14）与主动力盘（1）间为活动联接，有孔球形体（14）在主动力盘（1）上可以自由转动，有孔球形体（14）上设有贯穿的内孔，该内孔用于与弯形杠杆（3）相连接，在调整盘（7）上安装有无孔球形体（15），无孔球形体（15）与调整盘（7）间为活动连接，无孔球形体（15）在调整盘（7）上可自由转动，在从动力盘（11）上固定有动力板（９），有孔球形体(14）、无孔球形体(15)和动力板(９)间互相对应设置；

所述弯形杠杆(3)的中部由2个以上平行布置的杆组成，平行布置的杆穿置于有孔球形体(14)的孔内，平行布置的杆与有孔球形体(14)的内孔为间隙配合，平行布置的杆在有孔球形体(14)的孔内可以自由滑动，弯形杠杆(3)的一端与无孔球形体(15)固定连接，另一端沿其轴线弯曲一个角度，弯曲方向为沿主动力盘(1)的回转中心向外弯曲；

所述支撑体(5)固定在基体上、固定不动，调整盘（7）安装在支撑体（5）上，调整盘(7)和支撑体(5)间为间隙配合，活动联接，调整盘（7）在支撑体（5）上自由转动；主动力盘（1）安装在输出轴（６）上，主动力盘（1）与输出轴（６）间为固定连接，从动力盘（11）安装在从动力轴（10）上，从动力轴（１０）与从动力盘（11）为固定联接，从动力盘（11）及调整盘（7）均为转动件，它们之间通过联接轴8构成“孔销式平行四边形机构联轴节”顺序联接，同步转动，它们之间相互平行设置；

所述主动力盘（1）与调整盘（7）的回转轴线在水平方向上错开一段距离，从而使联接在主动力盘（1）和调整盘(7)上的弯形杠杆(3)在与错开方向相平行的投影面上的投影与输出轴６间形成夹角；设定弯形杠杆(3)的弯曲角为β，那么在主动力盘（1）和调整盘(7)旋转中心垂直的位置上安装的弯形杠杆(3)弯曲部分与输出轴(6)间的水平投影面上的夹角为X，在水平位置安装的弯形杠杆(3)弯曲部分与输出轴（6）间的水平投影面上的夹角为（X+β）和（X-β）；

从动力轴(１０)的轴线，与安装在主动力盘(1)和调整盘(7)上、两个对称布置的弯形杠杆(3)回转至垂直位置时，两个弯形杠杆(3)弯曲部分的端部的连线相交叉；

所述重锤(12)安装在从动力轴(１０)上，从动力轴(１０)穿置于重锤(12)一端的圆柱形孔内，圆柱形孔与从动力轴(１０)为间隙配合活动联接，重锤(12)可以绕从动力轴(１０)自由转动，重锤(12)的另一端为自由端、置于动力板(9)和弯形杠杆(3)之间的空间内；在输出轴(6)的一侧，重锤12的重力作用在动力板(9)上，在输出轴(6)的另一侧，重锤（12）的重力作用在弯形杠杆3弯曲部分的端部上；在重锤12重力的作用下、从动力轴（１０）上有一力矩，输出轴（6）上有一力矩，从动力轴（１０）和输出轴（6）之间有一力矩差，这一力矩差使机构转动。