[发明专利]手持工具

说明书

技术领域

本发明涉及通过对前端工具驱动而对被加工件进行规定的加工作业的手持工具。

背景技术

以往，已知有例如在电动锤中向作业人员提供用于提高作业效率的信息的技术。在JP特公昭60-31635号公报(专利文献1)中公开了如下的技术，即，设置按压力检测器，并且运算并显示由该检测器检测到的按压力是否是最适合的按压载荷，所述按压力检测器用于对作业人员将作为前端工具的锤头按压在被加工件上进行锤作业时的按压载荷进行检测。

上述的技术，使用按压力检测器检测锤头的按压载荷，即检测作用在锤头上的负载状态。作为检测锤头的按压载荷的检测器，例如在采用了通常使用的对马达的负载电流进行检测的电流传感器的情况下，能够正确检测锤头未按压在被加工件上的无负载状态和按压在被加工件上的负载状态，即能够正确检测有无负载电流大幅变动的按压载荷，但是，不适合对马达负载电流的变动小的按压不足或按压过度这样的载荷大小进行检测。

专利文献1：JP特公昭60-31635号公报。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种手持工具，对检测与作用在前端工具上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态是有效的。

为了达到上述目的，根据本发明的优选方式，构成一边将工具主体的前端区域所具有的前端工具按压在被加工件上一边进行规定的加工作业的手持工具。典型地通过工具头对混凝土那样的被加工件进行锤击作业或锤钻作业等的电动锤、锤钻等冲击工具相当本发明的“手持工具”，但本发明的“手持工具”也适宜包括用于开孔作业的钻、振动钻、用于磨削或研磨作业的电动圆盘磨光机、对被加工件进行切断作业的圆盘锯等旋转式切断机、进行螺栓紧固作业的螺栓紧固机等。

在本发明中，其构成是通过不同种类的多个检测单元分别对与作用在前端工具上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测，并且具有通知单元和驱动控制装置中的至少一个，所述通知单元基于多个检测单元的检测结果通知该负载状态，所述驱动控制装置基于检测结果对前端工具进行驱动控制。此外，典型地，前端工具未按压被加工件的无负载状态、前端工具按压在被加工件上的通常负载状态、前端工具以过度载荷按压被加工件的大负载状态相当于本发明的“不同的多个负载状态”。另外，作为本发明的“不同种类的多个检测单元”，典型地能够使用检测马达的负载电流的单元、检测前端工具按压在被加工件上时相对移动的两个构件的相对位置变位的位置传感器。另外，作为本发明的“通知单元”，适宜包括使用灯等进行显示的视觉显示方式、使用如蜂鸣器的声音、语音等进行通知的听觉通知方式。另外，典型地变更前端工具的旋转速度的情况相当于本发明的“对前端工具进行驱动控制”。

根据本发明，由于构成为通过不同种类的多个检测单元分别对与作用在前端工具上的载荷的有无和大小相关的不同的多个负载状态进行检测，因而能够以利用该不同种类的多个检测单元的特性的方式，合理且正确地检测前端工具的不同的多个负载状态。另外，能够基于检测单元的检测结果，将与负载状态有关的信息通知作业人员，或驱动控制前端工具。另外，如果是将与负载状态有关的信息通知作业人员的结构，则提醒作业人员避免在大负载状态下使用手持工具，因而抑制对内部机构作用过度的负载，从而能够提高手持工具的耐久性。

根据本发明的其他方式，具有把手，该把手以能够相对移动的方式安装在工具主体上，供作业人员握持，作为不同种类的多个检测单元具有检测马达的负载电流的电流传感器和检测把手相对于工具主体的相对位置的位置传感器。此外，例如手持工具是锤或锤钻的情况下，本发明的“以能够相对移动的方式安装的把手”构成为把手经由弹性体连接在工具主体上的防振把手。并且，此时的“能够相对移动”的方向为前端工具对被加工件的按压方向即该前端工具的长轴方向。

根据本发明，在前端工具的不同的多个负载状态间的负载电流变动大的方式中，由电流传感器检测，另一方面在负载状态间的负载电流变动比较小的方式中，由位置传感器检测把手相对于工具主体的相对位置，从而通过这样的方式能够正确检测各负载状态。

根据本发明的其他方式，位置传感器是微动开关。通过使用微动开关作为位置传感器，能够高精度地检测把手相对于工具主体的小的变位量。

根据本发明的其他方式，根据检测到的多个负载状态不同，通知单元的通知方式不同。此外，例如如果通知单元是由通过灯(光)进行视觉显示的显示装置构成的情况，则本发明的“通知方式不同”广泛地包括按照检测到的多个负载状态改变一个灯的颜色的方式、变化持续点亮、闪烁点亮这样的的点亮方法的方式或使多个灯按照检测到的多个负载状态进行点亮、熄灭的方式等。