[发明专利]自动排队装置及排队方法

权利要求书

1.自动排队装置，包括底座、若干个坐板、动力装置，控制装置，传送装置，至少一感受器；感受器与控制装置相连，控制器连接动力装置控制它带动传送装置运转，传送装置把坐在坐板上的人向前传，其特征在于：坐板为可伸缩得面板，所述底座上设有放置该坐板的宽槽，宽槽下设置窄槽，坐板放在宽槽内；压缩后能够进入窄槽。

2.如权利要求1所述的自动排队装置，其特征在于，所述传送装置设置包括前传装置和回传装置；前传装置设置在宽槽中，把未压缩的坐板向前传；回传装置在窄槽内，把压缩后的坐板向后回传。

3.如权利要求1所述的自动排队装置，其特征在于，所述控制装置还控制若干个机械手来控制坐板在宽、窄槽中位置。

4.如权利要求3所述的自动排队装置，其特征在于，所述的机械手设置在窄槽底部，伸长时能接触坐板并压缩坐板，使其变窄能够进入窄槽；伸长时，它把窄槽中的压缩坐板推进宽槽中，坐板恢复原长，在宽槽中等待传送。

5.如权利要求1所述的自动排队装置，其特征在于，所述传送装置为与坐板两端齿槽啮合的若干个齿轮。

6.如权利要求1所述的自动排队装置，其特征在于，所述坐板为3个到100个。

7.如权利要求1所述的自动排队装置，其特征在于，所述坐板与传感器、机械手数量相同，每个坐板下设置一个传感器和一个机械手。

8.自动排队方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)控制装置扫描感受器组各个感受器的载人状态；

2)当感受器中的某个状态变化时，感受器把感受信号传给控制装置，控制装置判断是否有未载人的坐板在该载人坐板的前面；若有，则进入步骤3)，若无进入步骤4)；

3)控制装置控制前传送装置和回传装置传送空载和载人的载人坐板，使载人的坐板按顺序依次处在前面，未载人的坐板通过窄槽补充到后面位置，等待前传；

4)控制装置扫描感受器的状态，若有变化进入2)；无则继续扫描，直到结束。

9.根据权利要求1所述的排队方法，其特征在于，所述步骤3)包括控制装置将未载人坐板下的机械手伸长到坐板，压缩坐板使其变窄，并把坐板放入窄槽中；前传装置把宽槽中的在人坐板依次向前传，当相对靠前的载人坐板变成绝对靠前的位置时停止传送，直到载人坐板依次停在绝对靠前的位置处；窄槽中的回传装置启动，把压缩的坐板回传，如前传方式，直到把未载人的坐板回传到依次停在绝对靠后的位置处，控制装置启动靠后的位置处的机械手把窄槽中被压缩的坐板推入宽槽，等待前传。

10.根据权利要求1所述的排队方法，其特征在于，所述步骤2)和3)之间还包括：步骤3)未完成前提醒等待进入载人坐板的客人不要入座。