[发明专利]双轴间歇联动装置

说明书

技术领域

本发明涉及涉及一种双轴间隙联动装置，是一种主要应用于太阳跟踪设备上以跟踪太阳的装置。

背景技术

涉及到太阳跟踪的设备，已经体现在诸如中国第911032479号、981157122号和011241764号发明专利申请，及2007201583065号、2007201583050号实用新型专利上，这些专利文献对太阳跟踪的原理已经给出了详细的解释，其中中国第981157122号发明专利的授权文本给出的同步跟踪太阳的方法所依据的原理，是目前太阳能同步跟踪设备所普遍使用的原理，也就是需要形成一个跟踪太阳时角的轴和一个修正正弦函数跟踪太阳的机构，使太阳光直射到采集器上；实现同步跟踪的条件是跟踪时角的运行轴线与地轴平行，跟踪赤纬角运行的轴线与地轴和太阳的时角垂直。而中国第011241764号发明专利申请则深入剖析了时间和日视规律之间的对应关系，以及太阳与地球的位置变化规律，这些自然规律是太阳跟踪设备设计所依据的自然规律。另外，中国科学技术出版社于2009年7月1日出版的《太阳能热利用》则更详细、更规范的阐述了上述自然规律，上述981157122号发明专利所公开的方法则是对该自然规律的具体阐释。

具体到太阳同步跟踪设备上，中国第981157122号发明专利阐述了之前跟踪设备(包含了中国第911032479号发明专利申请)的不足，并具体公开了一种能源站，该能源站的驱动部分使用了两个支架，并基于这两个支架构建了一个平行于地轴的A轴，其结构形式导致该能源站在A轴轴向尺寸偏长，且采集器受限于其中一个支架的结构尺寸，从传动原理上看，另一支架也难以做到小型化，使得其整体结构庞大。此外，该能源站的驱动装置部分的传动环节比较多，且对某些机构或者运动副有比较高的技术要求，势必造成成本高，可维护性能差，且过多的传动环节会影响整体的传动精度。

中国第011241764号发明专利申请则采用了两套驱动装置以相应地进行仰角调整和自转角调整，但其结构仍然偏复杂，实现难度比较大，体积也比较大，调整起来也不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构紧凑，传动环节少的双轴间歇联动的装置，以节约制造、维护成本，并保证运行的可靠性和较高的传动精度。

本发明采用以下技术方案：

该发明双轴间歇联动装置，包括底座，其还包括：

第一轴及其驱动装置；

第二轴及其减速装置，该第二轴的回转轴线与所述第一轴的回转轴线相同，记该回转轴线为枢轴线；

第一转动体，固连于所述第一轴并固连于所述减速装置的外壳上；

单向止退机构，配置在所述第二轴的输入端并安装在所述底座上，用于第二轴回转的单向锁定；以及

机械正弦机构，其输出轴用于连接待驱动的部分，输入轴则连接所述第二轴的输出端。

依据本发明技术方案的双轴间歇联动装置从其基本应用出发，第一转动体跟踪地球的自转即“时角”的变化。通过单向锁定机构及减速装置相匹配的正弦机构驱动法向轴跟踪地球的公转即“赤纬角”的变化。

第一轴的运动形式跟现在有些跟踪装置的主驱动装置部分没有实质的区别，都是产生一个正反转，若白天定义为正转，晚上则是反转，那么受其直接驱动的第一转动体则具有相同的运动形式，相应地，第二轴的座壳或者说机体部分也跟随第一轴转动。匹配地，配置在所述第二轴的输入端并安装在所述底座上的单向止退机构用于所述减速装置的单向锁定，当其锁定时，相应的机械正弦机构就会被驱动；第二轴反转时，解除锁定，那么机械正弦机构就不会被驱动，第二轴及减速装置同步转动，不形成相对运动，机械正弦机构的位置保持不变，第二天，机械正弦机构就会从当前位置被驱动，从而，就满足了机械正弦机构被间歇驱动的形式需要，保证了机械正弦机构被驱动的衔接性。从整体上讲，本装置的传动部分的传动环节远少于任一既有太阳跟踪装置的传动环节，且传动链短，大大减小了传动误差，并减少了维护环节。用一套电机驱动，减少了制造和维护成本。

机械正弦机构则是产生正弦波运动形式的机械机构，符合地球绕太阳公转时赤纬角的变化规律，已经为背景技术部分所具体阐明。

在多种机械正弦机构中，优选了一种结构进行阐述。

所述机械正弦机构包括：

第二转动体，其座体部分安装于所述第一转动体，并在座体部分安装有轴线垂直于所述枢轴线的从动轴，记从动轴轴线与枢轴线同属的平面为基准平面；