[发明专利]一种基于无线Mesh网状网架构的消防员火场定位系统

权利要求书

1.一种基于无线Mesh网状网架构的消防员火场定位系统，由无线监控主机(10)、无线定位子机(11)和无线中继(12)组成，其特征在于无线定位子机(11)由进入火场的消防员随身佩带，并通过无线Mesh网状网与无线监控主机(10)直接通信连接，或者无线定位子机(11)通过无线中继(12)由无线Mesh网状网与无线监控主机(10)直接通信连接；指挥员通过无线监控主机(10)动态监控各个佩带有无线定位子机(11)的消防员的姿态和运动轨迹；无线监控主机(10)通过无线Mesh网状网与无线中继(12)连接；

所述无线监控主机(10)由监控模块(14)和无线中心节点模块(13)连接组成，用于监控消防员的姿态和运动轨迹； 

所述无线定位子机(11)由中央处理单元模块(18)、三轴磁阻传感模块(15)、 三轴加速度传感模块(16)、三轴陀螺仪传感模块(17)、高度传感模块(19)、温度传感模块(20)和无线终端节点模块(21)组成，中央处理单元模块(18)分别连接三轴磁阻传感模块(15)、 三轴加速度传感模块(16)、三轴陀螺仪传感模块(17)、高度传感模块(19)、温度传感模块(20)和无线终端节点模块(21)。

2.根据权利要求1所述的基于无线Mesh网状网架构的消防员火场定位系统，其特征在于所述监控模块(14)由计算机或其它嵌入式系统组成，监控模块(14)将消防员的定位信息，通过信息融合和三维成像技术，将消防员的运动轨迹在二维或三维坐标系中进行动态实时显示，将消防员的姿态以动画方式显示，并在消防员倒地或高空坠落时报警；监控模块(14)具有对数据进行存储和回放功能。

3.根据权利要求1所述的基于无线Mesh网状网架构的消防员火场定位系统，其特征在于所述无线中心节点模块(13)具有发送网络信标、建立Mesh网络、管理Mesh网络节点、存储Mesh网络节点信息、路由查找及数据收发功能。

4.根据权利要求1所述的基于无线Mesh网状网架构的消防员火场定位系统，其特征在于所述无线中继(12)采用路由器，用于在远距离定位通信或地铁环境中，对定位数据信号的多跳路由通信，扩展通信距离和拓宽应用场景。

5.根据权利要求1所述的基于无线Mesh网状网架构的消防员火场定位系统，其特征在于所述无线终端节点模块(21)具有路由功能及数据收发功能。