[发明专利]用于测试风力涡轮机桨距控制系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于测试风力涡轮机桨距控制系统(200)的方法，所述方法特征在于：

测量风力涡轮机转子(102)的切向加速度(At)(114)；

确定一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距角；以及

至少部分基于所述切向加速度(At)(114)和所述桨距角预测施加到所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的转矩。

2.如权利要求1所述的方法，进一步特征在于：

至少基于施加于所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的所预测的转矩确定与控制所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距关联的一个或多个预期参数；

控制所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距；

确定与控制所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距关联的一个或多个实际参数；以及，

至少部分基于所述一个或多个实际参数和一个或多个预期参数确定与所述风力涡轮机(100)关联的一个或多个部件的状况。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个状况阈值至少部分基于施加于所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的所预测的转矩来调节。

4.如权利要求1所述的方法，进一步特征在于，通过控制所述转子(102)的位置来控制测试状况。

5.如权利要求1所述的方法，其中测量切向加速度(At)(114)包括采用加速计测量所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)中的每个。

6.如权利要求2所述的方法，其中所述预期参数包括下列中的至少一个：作为时间的函数的叶片桨距旋转位置、转矩、电流或叶片桨距旋转时间。

7.如权利要求2所述的方法，其中所述实际参数包括下列中的至少一个：作为时间的函数的叶片桨距旋转位置、叶片桨距马达(236)转矩、叶片(104、106、108)位置、电池(238)电流、叶片桨距马达(236)电流、叶片桨距旋转角或叶片桨距旋转时间。

8.如权利要求2所述的方法，其中所述部件包括下列中的至少一个：控制器(202)、叶片桨距模块(216)、电池(238)、叶片桨距马达(236)、加速计(118、220、222)、叶片桨距编码器(226、228、230)、传动装置、转轴或润滑系统。

9.一种用于测试风力涡轮机桨距控制系统(200)的系统，所述系统特征在于：

至少一个加速计(118)，其可操作成在与风力涡轮机转子(102)关联的一个或多个测量位置测量风力涡轮机转子(102)的切向加速度(At)(114)；

至少一个叶片桨距编码器(226、228、230)，其可操作成测量一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距；

至少一个控制器(202)，其可操作成控制一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距；以及

一个或多个处理器(206)，其可操作成：

至少部分基于所述至少一个叶片桨距编码器(226、228、230)确定一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距角；以及

至少部分基于所述切向加速度(At)(114)和所述桨距角

预测施加于所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的转矩。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个处理器(206)进一步可操作成：

至少基于施加于所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的所预测的转矩确定与控制所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距关联的一个或多个预期参数；

控制所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的桨距；

确定与控制所述一个或多个涡轮机叶片(104、106、108)的所述桨距关联的一个或多个实际参数；以及，

至少部分基于所述一个或多个实际参数和一个或多个预期参数确定与所述风力涡轮机(100)关联的一个或多个部件的状况。