[发明专利]基于视频分析的智能玩具

说明书

【技术领域】

本发明涉及智能玩具领域，特别涉及一种基于视频分析的智能玩具。

【背景技术】

    智能玩具是玩具类别的一个分支，它把一些IT技术和传统的玩具整合在一起，使玩具具有更多的功能，甚至能与人进行一些简单的互动。

目前市场上的智能玩具其中一类具有选定和播放功能，可以按照设定的程序来运行，比如，在玩具的内置芯片中存储预先设定的声音或者动作程序, 当小孩按动玩具上的不同功能的按钮时，玩具可以播放相应的声音或者作出相应的动作，以吸引孩子的注意力，激发孩子对玩具的兴趣，进而训练孩子的听觉和观察能力。

还有一类智能玩具具有识别功能，目前大多是基于语音识别技术，即在玩具内部嵌入一个语音识别的芯片，玩具可以识别出简单的指令，进而执行芯片中存储的相应程序。比如，一种具有语音识别功能的电动玩具车，当开启开关后，它就可以根据小孩发出的前进、后退、左转，右转、停止等指令执行相应的动作。由于语音识别只能识别一些口头指令，识别功能单一，因此，和儿童之间的互动也比较有限。

为了能和儿童实现更好的互动，需要在智能玩具上增加更多的识别功能，以实现和孩子进行更好的互动，从而使孩子在与玩具的交流互动中获得快乐，提高智商。

    因此，有必要提出一种改进的智能玩具来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种基于视频分析的智能玩具，其可以和孩子达到更好的互动效果。

为了达到本发明的目的，根据本发明的一方面，本发明提供一种智能玩具，其包括运动参数数据库、驱动模块、机械运动模块、视频采集模块、人脸检测模块、表情识别模块，所述运动参数数据库存储有多个表情对应的运动参数；所述视频采集模块用于采集视频图像； 所述人脸检测模块对采集到的图像进行人脸检测，并将检测到的人脸信息提供给所述表情识别模块；所述表情识别模块对检测到的人脸信息进行表情识别，并将表情识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据表情识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应表情的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。

进一步的，所述智能玩具为玩具熊或玩具娃娃。

进一步的，所述表情包括高兴、愤怒、悲伤和惊讶。

进一步的，每个表情对应的运动参数包括眼睛参数、嘴巴参数、鼻子参数和眉毛参数。

进一步的，其还包括头部姿态识别模块，所述运动参数数据库存储有各头部姿态对应的运动参数，所述头部姿态识别模块对检测到的人脸信息进行头部姿态识别，并将头部姿态识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据头部姿态识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应头部的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种智能玩具，其包括运动参数数据库、驱动模块、机械运动模块、视频采集模块、人脸检测模块、头部姿态识别模块。所述运动参数数据库存储有多个头部姿态对应的运动参数；所述视频采集模块用于采集视频图像； 所述人脸检测模块对采集到的图像进行人脸检测，并将检测到的人脸信息提供给所述头部姿态识别模块；所述头部姿态识别模块对检测到的人脸信息进行头部姿态识别，并将头部姿态识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据头部姿态识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应头部姿态的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。

进一步的，所述智能玩具为玩具熊或玩具娃娃。

进一步的，所述头部姿态包括左、右、上、下四个方向的头部姿态。

进一步的，其还包括表情识别模块，所述运动参数数据库存储有多个表情对应的运动参数，所述表情识别模块对检测到的人脸信息进行表情识别，并将表情识别结果提供给所述驱动模块；所述驱动模块根据表情识别结果从所述运动参数数据库中找到与其对应表情的运动参数，并根据该运动参数驱动所述机械运动模块做出相应的动作。

与现有技术相比，本发明通过在智能玩具上引入视频采集和视频分析技术，通过内置在玩具内的智能视频分析模块，识别儿童的表情、姿态等信息进而做出相应的反应，以增强玩具的交互性和娱乐性。

【附图说明】 

结合参考附图及接下来的详细描述，本发明将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：

图1为本发明中基于视频分析的智能玩具在一个实施例中的结构方框图；和

图2为本发明中智能玩具的表情示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。