[发明专利]幼儿行为监控系统及方法

权利要求书

1.一种幼儿行为监控系统，其特征在于，其包括：

图像采集模块，采集图像；

目标检测模块，从所述图像中检测出运动目标并跟踪；

行为分析模块，判断所述运动目标是否进入预定区域；

目标高度测量模块，计算所述运动目标的高度并判断所述高度是否小于预定阀值；和

报警提示模块，当所述运动目标进入预定区域且所述运动目标的高度小于预定阀值时发出提示和/或报警。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标高度测量模块根据所述图像采集模块的标定信息来计算所述运动目标的高度αZ：

αZ=-||b×t||(l^.b)||v×t||]]>

其中是所述图像的灭线矢量，v是所述图像的垂直方向上的灭点矢量，t，b代表了所述运动目标在图像中的顶部坐标和底部坐标。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述运动目标所在区域与所述预定区域有交集，且所述运动目标的运动矢量方向符合预定方向范围，则所述行为分析模块确定所述运动目标进入了预定区域。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动目标所在区域与所述预定区域有交集通过如下方式判断：

预先设定一个图像模板，所述图像模板是一个与所述图像采集模块采集的图像同样大小的二值图像或者灰度图像，所述图像模板中对应于图像中的非预定区域的像素值都是0，所述图像模板中对应于图像中的预定区域的像素值都是大于0且小于等于255的同一个像素值；

将所述运动目标在图像中的区域与所述图像模板相乘；

所得到的图像中的所有像素值相加是否大于预定阀值；

如果是，则所述运动目标进入了预定区域。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标检测模块利用两类分类器进行运动目标检测，所述两类分类器是采用Adaboost训练方法训练的“人头人体/非人头人体”两类分类器。

6.一种幼儿行为监控方法，其特征在于，其包括：

采集图像；

从所述图像中检测出运动目标；

计算所述运动目标的高度；

判断所述高度是否小于预定阀值；

对高度小于预定阀值的运动目标进行跟踪；

判断所述高度小于预定阀值的运动目标是否进入预定区域；和

当所述运动目标进入预定区域时，发出提示和/或报警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算所述运动目标的高度αZ的公式为：

αZ=-||b×t||(l^.b)||v×t||]]>

其中是所述图像的灭线矢量，v是所述图像的垂直方向上的灭点矢量，t，b代表了所述运动目标在图像中的顶部坐标和底部坐标。