[发明专利]卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置

权利要求书

1.一种卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，所述驱动装置包括：带有上面板（22）和下面板（9）的主机箱体（23）；设置在上面板（22）上面的弯曲轴（5）和中心轴（4），其特征在于，所述驱动装置还包括：伺服电机（24）；连接伺服电机（24）的同步带与同步带轮组成的同步带减速传动机构；同步带减速传动机构输出端连接万向节联轴器（11）的一端，万向节联轴器（11）的另一端连接齿轮减速传动机构；齿轮减速传动机构的输出端连接弯曲轴（5）。

2.根据权利要求1中所述的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，其特征在于，所述同步带减速传动机构包括两级同步带减速传动机构，其中第一级同步带减速传动机构安装在上面板（22）上，其结构包括：安装在上面板（22）上的伺服电机（24），伺服电机（24）的输出轴装有一级小同步带轮（15）；一级大同步带轮（7）固定在一级传递轴（10）一端，一级传递轴（10）被铰接支撑在上面板（22）和下面板（9）之间，一级同步带（16）连接一级小同步带轮（15）和一级大同步带轮（7）；其中第二级同步带减速传动机构安装在下面板（9）上，其结构包括：二级小同步带轮（12）装在一级传递轴（10）另一端，二级大同步带轮（14）固定在二级传递轴（26）一端，二级传递轴（26）被铰接支撑在下面板（9）上，二级同步带（13）连接二级小同步带轮（12）和二级大同步带轮（14）；所述二级传递轴（26）另一端连接万向节联轴器（11）一端。

3.根据权利要求1中所述的卧式钢筋自动弯曲机的驱动装置，其特征在于，所述齿轮减速传动机构安装在上面板（22）上，其结构包括：一对啮合的小齿轮（6）与大齿轮（2）；所述小齿轮（6）安装在小齿轮轴（27）一端，小齿轮轴（27）被铰接支撑在上面板（22）上，小齿轮轴（27）另一端连接万向节联轴器（11）另一端；所述大齿轮（2）与转盘（3）固定一体，转盘（3）上侧面的偏心处固定弯曲轴（5），转盘（3）的内孔铰接主轴（25），主轴（25）下端固定在上面板（22）上，主轴（25）上端固定中心轴（4）。