[发明专利]一种单轴高精度智能直线运动机械手有效
| 申请号： | 201010535195.1 | 申请日： | 2010-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN102079088A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 叶邦华;李斌 | 申请（专利权）人： | 苏州凯欧机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215128 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 智能 直线运动 机械手 | ||
1.一种单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机(1)、与电机(1)通过联轴器(2)转动连接的滚珠丝杠(3)、包裹在滚珠丝杆(3)外的上部开合手臂(17)、连接开合手臂(17)与电机(1)的法兰座(16)，其特征是：在开合手臂(17)的上方加设一块与滚珠丝杠(3)滑动连接的滑块(12)，在开合手臂(17)的侧板(6)外侧开设两条与滑块(12)对应的滑轨槽(12-1)，在侧板(6)的上方通过连接件连接有一条滑轨(11)。
2.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是：所述滑轨(11)通过螺钉(11-1)采用深层嵌入法连接在侧板(6)上。
3.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是：在所述侧板(6)的侧边滑轨槽(12-1)上安装有三个限位传感器(15)，在滑块(12)侧边的对应位置安装有感应针(13)。
4.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是：所述开合手臂(17)的构成依次由结构顺序为固定轴承座(4)、固定轴承座(4)内侧的主支撑座(5)、底板(7)、侧封板(9)、侧封板(9)外侧的从支座(10)和连接在侧封板(9)外部的支撑轴承座(8)组成。
5.根据权利要求4所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是：在开合手臂(17)内部由侧板(6)与主支撑座(5)的交界处、侧板(6)与侧封板(9)的交界处分别安装一块限位块(14)。
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