[发明专利]一种智能送丝机

权利要求书

1.一种智能送丝机，包括有机架、焊丝盘、送丝装置、控制机构，其特征在于：

所述的机架尾部设有焊丝盘轴，机架下面底板设有用螺钉固定的送丝装置，在机架侧面设有固定用支撑板；

所述的送丝装置包括伺服电机、谐波减速器、面板、送丝轮、调节轮、压轮、压杆、轮托架面板、连接杆、轴承、编码器、压缩弹簧、弹簧芯轴、轴套、滑动体、滑动体盖，其中送丝装置是在机架内通过螺钉螺母与机架底部连接，送丝装置中的伺服电机通过键与谐波减速器连接，谐波减速器轴端通过键和螺母固定送丝轮，谐波减速器通过螺钉固定在面板上，轮托架面板通过螺钉固定在面板上，滑动体盖通过螺钉固定在面板上，调节轮与连接杆通过键连接，连接杆与滑动体通过轴承连接，编码器与连接杆通过螺钉紧固连接，编码器通过螺钉固定在滑动体上，弹簧芯轴与滑动体通过螺纹连接，压缩弹簧套在弹簧芯轴上，轴套固定在滑动体盖上，滑动体整体在滑动体盖凹槽内上下移动，通过弹簧芯轴与轴套限制其直线位移，通过压缩弹簧调节保证调节轮与焊丝接触；

所述的控制机构为在智能送丝机中装入的嵌入式计算机系统。

2.根据权利要求1所述的智能送丝机，其特征在于所述控制机构中控制程序框图的具体步骤如下：

步骤(1)送丝机上电，初始化后进行步骤(2)；

步骤(2)判断是否有起动送丝信号？如有，则起动送丝，跳往步骤(5)；

步骤(3)若无起动送丝信号，停止送丝，进入步骤(4)；

步骤(4)检测是否有通过键盘修改送丝速度信动作，如有，修改新速度关存贮，跳往步骤(2)；

步骤(5)按照设定速度通过饲服电机给定送丝速度，通过码盘读取并显示实际送丝速度；

步骤(6)对比给定速度与当前实际速度是否有大的波动？如果是，跳往步骤(10)停机报警；如果否，则进入步骤(7)判断当前实际速度是否符合给定速度；

步骤(7)如果当前实际速度符合给定速度，跳往第(2)步；如果给定速度超出当前实际速度的误差范围，则进入步骤(8)通过PID运算调整给定量；

步骤(8)PID运算调整给定量后，给定调节最大值仍无法达到实际速度，进入步骤(9)判断是否送丝打滑或超速；

步骤(9)判断是否送丝打滑或超速，如果否，跳往步骤(2)；如果是，则进入步骤(10)；

步骤(10)表示送丝错误并停机报警，此时需从新上电进行复位。