[发明专利]一种板材自动划线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材的划线工艺装置，具体地说是一种可根据加工要求在板材上自动划出轮廓曲线的装置。

背景技术

在实际生产如板材切割中常需要划线这一工艺，传统的划线装置如圆规等功能单一、操作不便、精度不高，大大降低了生产效率和质量。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种板材自动划线装置，这种划线装置可根据需要自动生成轨迹，具有很高的柔性和精确度，且操作简单。

本发明通过以下技术实现：一种板材自动划线装置，其特征是，第一气缸通过支撑叉架固定在磁力座上，第二气缸在水平方向上垂直固定于第一气缸推杆上；画笔在上下方向上垂直并固定于第二气缸推杆上；所述的第一气缸、第二气缸通过柔性气管连接可控气压阀，所述的可控气压阀的控制部分功率放大模块后连接单片机。

本发明的有益效果是：可根据加工要求对二维平面任意轮廓自动完成划线，所以应用范围广，柔性高，精度高，操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1单片机、2功率放大模块、3可控气压阀、4磁力座、5支撑叉架、6气缸、7气缸、8连接板、9划线脚、10连接板、11紧定螺钉、12画笔、13柔性气管。

具体实施方式

如图1所示。

一种板材自动划线装置，主要由磁力座4，支撑叉架5，气缸6，气缸7，连接板8，划线脚9，连接板10，紧定螺钉11，画笔12，可控气压阀3，柔性气管13，单片机1及功率放大模块2组成。

其中，磁力座4放置在所要划线的板材上，用于支撑整个划线装置，如果板材的下方有铁板工作台，磁力座4将与铁板工作台吸合，将板材牢牢固定。

第一气缸6通过支撑叉架5固定在磁力座4上，连接板8固定在第一气缸6的推杆上。第二气缸7与连接板8固接，且在水平方向上垂直于第一气缸推杆。第二气缸7的推杆上设有连接板10，划线脚9与连接板10相连，划线脚9下端安装有画笔12，所述的画笔12通过紧定螺钉11实现固定或拆换。

所述的第一气缸、第二气缸通过柔性气管13连接可控气压阀3，所述的可控气压阀的控制部分功率放大模块2后连接单片机1。

系统工作时，装置通过磁力座4吸附在所要划线的板材上以固定本装置；单片机1所储存的程序自动控制功率放大模块2和可控气压阀3的进出气及气流大小；可控气压阀3控制第一气缸6在第一气缸推杆轴线方向的运动，同时控制第二气缸7在第二气缸推杆轴线方向的运动，其合运动即是划线脚9在板材上做自由曲线运动；划线脚9带动画笔12在板材平面内做自由曲线运动，即划出任意曲线。