[发明专利]一种混合动力系统汽车的动态转矩协调方法

权利要求书

1.一种混合动力系统汽车的动态转矩协调方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)转矩控制策略判断混合动力系统是否满足状态切换条件；

步骤2)如果所述混合动力系统满足状态切换条件，则向总成控制器发送动态转矩协调控制请求，所述总成控制器收到回复后，所述混合动力系统改变运行状态并根据动态转矩协调算法确定电动机和发动机的目标转矩；

步骤3)如果所述混合动力系统不满足状态切换条件，则所述混合动力系统根据转矩控制策略确定发动机和电动机的目标转矩；

步骤4)如果所述总成控制器没有收到回复，则所述混合动力系统根据转矩控制策略确定发动机和电动机的目标转矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统汽车的动态转矩协调方法，其特征在于，所述动态转矩协调算法包括以下步骤：

a)识别出驾驶员的需求转矩T_{d_req}，

在车辆行驶的过程中，驾驶员的需求转矩T_{d_req}主要是由油门位置δ％和发动机的转速n根据驾驶特性脉谱图函数f(n，δ％)来确定，T_{d_req}＝f(n，δ％)；

b)估算发动机的实时转矩T_e，

通过建立发动机的平均值模型来反馈发动机的实时转矩T_e；

c)确定电动机的最终目标转矩T_tar，

运用公式T_tar＝T_{d_req}-T_e，计算出电动机的最终目标转矩T_tar。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统汽车的动态转矩协调方法，其特征在于，所述转矩控制策略判断的算法如下：

a)当T_tar≥T_{m_max}时，式中T_{m_max}为电动机的最大输出转矩，此时电动机的目标转矩T_tar＝T_{m_max}；

b)当T_tar≤T_{m_min}时，式中T_{m_min}为电动机最小输出转矩，则电动机的目标转矩T_tar＝T_{m_min}；

c)当T_{m_min}＜T_tar＜T_{m_max}，则电动机的目标转矩为T_tar＝T_{d_req}-T_e。