[发明专利]白车身封闭件复合定位焊接装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车白车身焊接领域。

技术背景

受产品结构限制，汽车白车身上部分封闭的梁类零件定位、焊接比较困难。过去对于此类零件一般采用磁铁吸附加移动滑台等方式解决这个问题，缺点就是占地庞大，有时因为夹具对焊点过多遮挡无法完成焊接甚至为此产品部门需要将点焊工艺更改为弧焊工艺方式。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种白车身封闭件复合定位焊接装置，以解决采用磁铁吸附加移动滑台等方式占地庞大的问题。本发明采取的技术方案是：勾销定位部件与气动旋转部件铰接，气动旋转部件与气动滑移部件滑动连接，安全保护部件与气动滑移部件上部固定连接；其中：勾销定位部件结构是：夹紧勾一、夹紧勾二分别通过连接杆一、连接杆二与本体一上的销轴一、销轴二铰接、并连接成一个剪叉结构，气缸与本体固定连接，手动夹紧臂与本体转动连接，零件定位组件与本体固定连接；气动旋转部件结构是：摆臂体通过销轴与本体二连接，限位部件与本体二固定连接，旋转驱动气缸与本体二铰接；气动滑移部件结构是：直线驱动气缸通过铰链轴安装到本体三上，限位部件与本体三固定连接，缓冲器与本体三固定连接，直线驱动气缸杆与气动旋转部件的本体二连接，直线导轨与本体三固定连接，气动旋转部件与直线导轨滑动连接。

工作过程：首先利用勾销定位部件剪叉式夹紧方式对产品定位夹紧，然后通过气动旋转部件与气动滑移部件的复合运动达到定位装置从狭小空间移出的目的，安全保护部件对整个装置起到安全保护作用。

本发明的优点是：利用剪叉式夹紧方式解决了制件准确定位，避免了磁铁吸附等方式制件定位不稳定现象。在此结构中采用人工手动上件气动锁紧、气动联合打开方式。其主要特点是：手动上件、气动锁紧有效的解决制件装夹的稳定性问题；气动联合自动打开解决高效生产问题。采用旋转加移动方式有效的解决原设计单一滑台占用空间大，遮挡焊点的问题。本发明占地空间小、定位准确可靠，具有良好的安全性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明勾销定位部件的结构示意图；

图3是本发明气动旋转部件与气动滑移部件的结构示意图。

具体实施方式

勾销定位部件1与气动旋转部件2铰接，气动旋转部件与气动滑移部件3滑动连接，安全保护部件4与气动滑移部件上部固定连接。其中：勾销定位部件1结构是：夹紧勾一101、夹紧勾二102分别通过连接杆一103、连接杆二104与本体一108上的销轴一105、销轴二106铰接、并连接成一个剪叉结构，气缸109与本体固定连接，手动夹紧臂107与本体转动连接，零件定位组件1010与本体固定连接；气动旋转部件2结构是：摆臂体202通过销轴203与本体二201连接，限位部件204与本体二固定连接，旋转驱动气缸205与本体二铰接；气动滑移部件3结构是：直线驱动气缸304通过铰链轴安装到本体三301上，限位部件302与本体三固定连接，缓冲器303与本体三固定连接，直线驱动气缸杆与气动旋转部件的本体二连接，直线导轨305与本体三固定连接，气动旋转部件与直线导轨滑动连接。

安全保护部件4采用一个标准的机械锁机构，从而保证在工人操作过程中不会因为控制系统、气动系统故障及外力意外作用整个装置对制件及人身产生伤害。