[发明专利]方位传感器

权利要求书

1.一种方位传感器，包括：

封闭的管体，管体包括非透光的管壁，管体内填充一定比例的流动液体，且管体内还设有一个非透光的球体，该球体漂浮于流动液体的表面，管壁相对两侧设有若干相互对应的导光孔；

若干光侦测装置，设置在导光孔处；及

若干光源，每一光源与每一光侦测装置相对设置，该每一光源产生的光可通过管壁相对两侧的导光孔分别射向相对的该每一光侦测装置；

管体倾斜过程中，球体的位置跟随管体内流动液体的表面位置变化，球体位于管壁相对两侧的两个导光孔之间时，遮挡所述光源产生的光射向所述光侦测装置，使光侦测装置产生用于定位球体的反馈信号。

2.如权利要求1所述的方位传感器，其特征在于：所述光侦测装置设置于管壁的其中一侧并分别设置在所述一侧的各个导光孔处，所述光源设置于管壁相对的另一侧并分别设置在所述另一侧的各个导光孔处。

3.如权利要求1所述的方位传感器，其特征在于还包括：

脉冲电路，用于产生脉冲信号；

计数单元，用于计算该产生的脉冲信号的数量；及

处理单元，与光侦测装置电连接，用于控制该脉冲电路在光侦测装置产生的反馈信号的持续时间内每隔一预定时间产生脉冲信号，并在脉冲电路产生脉冲信号时，控制计数单元开始计数，及根据该反馈信号确定管体的倾斜方向，和根据该计数单元计算的产生的脉冲信号的数量确定管体倾斜的距离。

4.如权利要求3所述的方位传感器，其特征在于，该处理单元包括：

信号侦测模块，用于控制该脉冲电路在光侦测装置产生的反馈信号的持续时间内每隔一预定时间产生脉冲信号，并在脉冲电路产生脉冲信号时，控制计数单元开始计数；

方向确定模块，用于根据该反馈信号确定管体的倾斜方向；及

距离确定模块，用于根据该计数单元计算的产生的脉冲信号的数量确定管体倾斜的距离。

5.如权利要求3或4所述的方位传感器，其特征在于：所述处理单元或信号侦测单元在脉冲电路停止产生脉冲信号时，控制该计数单元清零。

6.如权利要求1-4项中任意一项所述的方位传感器，其特征在于：所述球体的尺寸大于导光孔的尺寸。