[发明专利]基于固定检测器的城市道路交通事故影响范围确定方法

权利要求书

1.基于固定检测器的城市道路交通事故影响范围确定方法，其特征在于，所述方法的具体步骤为：

1)用城市道路组合交通流来描述车辆到达的特征，计算车辆到达率，

2)利用设置在路段上的固定检测器，检测车辆离去率，

3)根据车辆的到达率和离去率，建立基于固定检测器的排队长度测定方法，

4)分析确定交通事故造成拥堵的扩散过程，

5)确定交通事故的影响范围。

2.根据权利要求1所述的基于固定检测器的城市道路交通事故影响范围确定方法，其特征在于车辆到达率的计算方法为：

设：城市道路网完全由信号控制交叉口组成，路段上的车辆到达为组合交通流，由稳定流和离散流组成，稳定流由上游交叉口直行相位放行的连续行驶车辆构成，离散流由上游交叉口左转和右转相位放行的车辆构成，设周期开始时间为上游交叉口直行相位开始时间，则路段上车辆平均到达率为：

λ‾=g1c1(λ1-λ2)+λ2]]>

其中，λ₁为稳定流的到达率，λ₂为离散流的到达率，g₁为上游交叉口直行相位持续时间，c₁为组合交通流周期且所述组合交通流周期等于上游交叉口信号周期。

3.根据权利要求1所述的基于固定检测器的城市道路交通事故影响范围确定方法，其特征在于基于固定检测器的排队长度测定方法为：

3.1)t₀时刻交通事故发生，拥堵扩散持续时间包括三个部分：第一部分为车辆到达时组合交通流所在周期剩余时间Δc₁；第二部分为累计周期时间为t₀到任意时刻t内包括的完整组合交通流周期的个数；第三部分为拥堵扩散结束时组合交通流所在周期剩余时间Δc₂，且有0＜Δc₁，Δc₂＜c₁，拥堵扩散持续时间内的任意时刻t为：

3.2)根据拥堵扩散持续到t时刻累计到达的车辆数D(t)和累计离去的车辆数T(t)计算路段上车辆的排队长度，任意时刻t路段上车辆的排队长度L(t)为：其中，N₁和N₂分别为车辆到达时组合交通流所在周期剩余时间Δc₁内到达的车辆数和拥堵扩散结束时组合交通流所在周期剩余时间Δc₂内到达的车辆数；设固定检测器检测的时间间隔为Δt，q_i为第i个时间间隔内固定检测器检测到的车辆离去率，i为固定检测器检测过的时间间隔的序号，n为到任意时刻t时固定检测器检测过的次数；k_j为路段阻塞密度，一般取为100-150辆车/公里；

①确定N₁：当Δc₁＞c₁-g₁时，N₁＝λ₁(Δc₁-c₁+g₁)+λ₂(c₁-g₁)，其中λ₁(Δc₁-c₁+g₁)为车辆到达时组合交通流所在周期剩余时间Δc₁内以稳定流形式到达的车辆数，λ₂(c₁-g₁)为车辆到达时组合交通流所在周期剩余时间Δc₁内以离散流形式到达的车辆数；当Δc₁＜c₁-g₁时，N₁＝λ₂Δc₁，此时，车辆到达时组合交通流所在周期剩余时间Δc₁内仅包括离散流，且到达的车辆数为λ₂Δc₁；

②确定N₂：当Δc₂＜g₁时，N₂＝λ₁Δc₂，此时，拥堵扩散结束时组合交通流所在周期剩余时间Δc₂内仅包括稳定流，且到达的车辆数为λ₁Δc₂；当Δc₂＞g₁时，N₂＝λ₁g₁+λ₂(Δc₂-g₁)，其中，λ₁g₁为拥堵扩散结束时组合交通流所在周期剩余时间Δc₂内以稳定流形式到达的车辆数，λ₂(Δc₂-g₁)为拥堵扩散结束时组合交通流所在周期剩余时间Δc₂内以离散流形式到达的车辆数；

3.3)设固定检测器设置点S到事故点的距离为l₀，采样间隔为Δt，则基于固定检测器的排队长度为：其中，t_S为拥堵排队扩散到固定检测器设置点S的时刻。