[发明专利]立体影像产生方法及立体成像系统

权利要求书

1.一种立体影像产生方法，适用于包括一左镜头及一右镜头的一立体成像系统，该方法包括下列步骤：

分别利用该左镜头及该右镜头拍摄一左眼影像及一右眼影像；

分析该左眼影像与该右眼影像，以分别找出该左眼影像与该右眼影像中相互重叠的一左眼重叠影像及一右眼重叠影像；

分别计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的一色彩参数；

调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致；以及

输出调整后的该左眼影像与该右眼影像，以作为一立体影像。

2.根据权利要求1所述的立体影像产生方法，其中分析该左眼影像与该右眼影像，以分别找出该左眼影像与该右眼影像中相互重叠的该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的步骤包括：

撷取该左眼影像及该右眼影像内的多个特征；以及

依据所述特征中相同特征所涵盖的区域，区分出该左眼影像中的该左眼重叠影像以及该右眼影像中的该右眼重叠影像。

3.根据权利要求1所述的立体影像产生方法，其中分析该左眼影像与该右眼影像，以分别找出该左眼影像与该右眼影像中相互重叠的该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的步骤包括：

根据该左镜头及该右镜头之间的一镜头间距以及该左镜头及该右镜头的一影像感测器的一尺寸，找出该左眼重叠影像及该右眼重叠影像。

4.根据权利要求1所述的立体影像产生方法，其中调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致的步骤包括：

以该左眼影像及该右眼影像其中之一为基准，调整另一影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致。

5.根据权利要求1所述的立体影像产生方法，其中调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致的步骤包括：

计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的该色彩参数的一平均值及一标准差；以及

调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使其与所计算的该平均值及该标准差一致。

6.根据权利要求1所述的立体影像产生方法，其中分别计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的该色彩参数的步骤包括：

分别计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的亮度及色度分量。

7.根据权利要求6所述的立体影像产生方法，其中调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致的步骤包括：

调整整张的该左眼影像与该右眼影像的亮度，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的亮度一致；以及

调整整张的该左眼影像与该右眼影像的色度，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的色度一致。

8.根据权利要求1所述的立体影像产生方法，其中分别计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的该色彩参数的步骤包括：

分别计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的红、绿、蓝色度分量。

9.根据权利要求8所述的立体影像产生方法，其中调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致的步骤包括：

分别调整整张的该左眼影像与该右眼影像的红、绿、蓝色度，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的红、绿、蓝色度一致。

10.一种立体成像系统，包括：

一左镜头，拍摄一左眼影像；

一右镜头，拍摄一右眼影像，其中该左镜头及该右镜头具有一镜头间距；以及

一处理单元，耦接该左镜头及该右镜头，分析该左眼影像与该右眼影像，以分别找出该左眼影像与该右眼影像中相互重叠的一左眼重叠影像及一右眼重叠影像，并分别计算该左眼重叠影像及该右眼重叠影像的一色彩参数，据以调整整张的该左眼影像与该右眼影像的该色彩参数，使得该左眼重叠影像与该右眼重叠影像的该色彩参数一致，以及输出调整后的该左眼影像与该右眼影像，以作为一立体影像。