[发明专利]运锭小车

权利要求书

1.一种运锭小车，其特征在于，所述运锭小车设于运锭小车轨道上，所述运锭小车轨道与操作机轨道相交，所述运锭小车包括：

车体；

行走机构，设置于所述车体底部，所述行走机构用于驱动所述运锭小车在运锭小车轨道上行走；

旋转机构，设于所述车体上，所述旋转机构用于承载和旋转定位锻造件。

2.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述行走机构包括：

第一车轮组，所述第一车轮组又包括多个行走轮组，所述行走轮组进一步包括一车轴及安装于所述车轴两端的车轮，所述车轴装设于所述车体底部，多个所述行走轮组平行并列设置，多个所述行走轮组中一侧的所述车轮在车轮面上开设有导槽，用于容设运锭小车轨道；

第二车轮组，包括多个所述行走轮组，且所述多个行走轮组同侧的车轮通过连杆相互连接，以实现多个行走轮组的同步转动；驱动装置，连接于所述多个行走轮组的其中一组，并驱动该行走轮组转动。

3.根据权利要求2所述的运锭小车，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动电机，设置于所述车体底部；

第一传动齿轮，设置于所述第二车轮组中一行走轮组的车轴上；

第二传动齿轮，设置于所述驱动电机的输出轴，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮相互啮合。

4.根据权利要求2所述的运锭小车，其特征在于，所述连杆水平设置，其一端能转动的连接于一行走轮组中的一车轮外侧，而另一端能转动的连接于相邻的行走轮组中同侧车轮的外侧。

5.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述行走机构包括多个第二车轮组，所述第二车轮组又包括：

多个行走轮组，所述行走轮组进一步包括一车轴及安装于所述车轴两端的车轮，所述车轴装设于所述车体底部，多个所述行走轮组平行并列设置，多个所述行走轮组中一侧的所述车轮在车轮面上开设有导槽，用于容设运锭小车轨道，所述多个行走轮组同侧的车轮通过连杆相互连接，以实现多个行走轮组的同步转动；

驱动装置，连接于所述多个行走轮组的其中一组，并驱动该行走轮组转动。

6.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述旋转机构包括：

回转支撑，包括内圈和外圈，所述内圈固设于所述车体上，所述外圈套设于所述内圈外侧并能相对所述内圈旋转；

回转台，设置于所述回转支撑外圈上，用于承载锻造件；

回转驱动，连接于所述回转支撑的外圈并能够驱动和制动所述外圈的转动；

旋转编码器结构，装设于所述车体以及回转台上，用于检测所述回转台的旋转角度，并反馈信号给所述回转驱动。

7.根据权利要求6所述的运锭小车，其特征在于，所述回转台包括：

基体，为圆筒状，其中部竖直开设有通孔，所述基体下部向外凸设有一圈外延部，所述该外延部固设于所述外圈上，所述外延部上设有一基体导套，所述基体导套的开孔朝向上方；

承载平台，具有一平台部，用于承载锻造件，所述平台部的中部向下方设有一转轴，所述转轴插置于所述基体的通孔内，所述平台部下表面与所述基体导套相对的位置设有平台导套，所述平台导套的开孔朝向下方；

传动轴，一端配合插置于所述基体导套内，另一端配合插置于所述平台导套内；

多个压力弹簧，竖直设置于所述平台部和所述外延部之间，用于缓冲诉述承载平台的载荷。

8.根据权利要求7所述的运锭小车，其特征在于，多个所述压力弹簧在所述平台部和所述外延部之间分布形成圆形。

9.根据权利要求6所述的运锭小车，其特征在于，所述回转驱动为伺服电机，且能够正转和反转，所述伺服电机具有精确角度定位功能。

10.根据权利要求6所述的运锭小车，其特征在于，所述编码器结构包括编码器旋转轴，所述编码器旋转轴同轴连接于所述转轴并能够随之同轴旋转。

11.根据权利要求1所述的运锭小车，其特征在于，所述运锭小车上设有接近开关。