[发明专利]具有滚轮步进机构的钢筋自动弯曲机

权利要求书

1.一种具有滚轮步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括: 机架(11)、弯曲机构(8)，其特征在于，还包括步进机构(9)，所述钢筋（1）穿过的弯曲机构(8)和步进机构(9)均固定在机架(11)上，步进机构(9)位于弯曲机构(8)的一侧；所述步进机构(9)包括：主动步进轮(2)和压紧轮(4)；所述主动步进轮(2)连接旋转动力单元(10)，压紧轮(4)位于主动步进轮(2)上部并连接往复移动的压紧装置。

2.根据权利要求1中所述的具有滚轮步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，在步进机构(9)一侧还设置有导卫机构，导卫机构固定在机架(11)上，所述导卫机构包括：导位轮(3)和导位压轮(5)；所述导位轮(3)铰接在机架(11)上；所述导位压轮(5)位于导位轮(3)上部并连接往复移动的压紧装置。

3.根据权利要求1中所述的具有滚轮步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述压紧轮(4)上装有测量钢筋移动长度的记数传感器。

4.根据权利要求1中所述的具有滚轮步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述压紧装置包括：摆臂（12）、压下气缸（13）；所述摆臂（12）铰接在机架(11)上，摆臂（12）一端铰接压紧轮(4)，摆臂（12）另一端铰接压下气缸（13）的活塞杆；压下气缸（13）设置在机架(11)上。

5.根据权利要求2中所述的具有滚轮步进机构的钢筋自动弯曲机，其特征在于，所述压紧装置包括：摆臂（12）、压下气缸（13）；所述摆臂（12）铰接在机架(11)上，摆臂（12）一端铰接导位压轮(5)，摆臂（12）另一端铰接压下气缸（13）的活塞杆；压下气缸（13）设置在机架(11)上。