[发明专利]具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢筋自动弯曲机，特别涉及的是具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机。

背景技术

由钢筋弯曲成箍筋的自动加工设备——钢筋自动弯曲机得到了广泛的应用。现有技术钢筋自动弯曲机包括：弯曲机构、夹持机构、步进机构。随着生产的发展，需要一种结构更简单，生产效率高的钢筋自动弯曲机。

上述现有技术钢筋自动弯曲机的生产工艺是：先把定尺长的钢筋夹持住，由动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构在轨道上移动到钢筋需要弯曲位置停止，由弯曲机构对钢筋实施弯曲动作，钢筋被弯曲后，再由动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构在轨道上移动到钢筋另一个需要弯曲的位置对钢筋进行弯曲。钢筋上需要弯曲几处，动力驱动机构驱动步进机构带动整个弯曲机构移动停止几次。当弯曲另一根钢筋时，步进机构带动弯曲机构又重新移动回到初始位置，重复上述动作。

上述现有技术自动弯曲机存在如下缺陷：由于弯曲机构本身结构较重，移动时惯量大，造成往返移动速度必须慢，达不到快速的要求，存在生产效率低，整机体积和重量大，成本高，耗电量高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种弯曲机构固定，由夹紧步进机构驱动钢筋移动到弯曲机构弯曲钢筋，具有生产效率高、成本低的具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括: 机架、固定在机架上的弯曲机构，还包括夹紧步进机构，钢筋穿过弯曲机构和夹紧步进机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构的一侧，其结构包括：在机架的导轨上移动的移动夹紧步进机构和固定在机架上的固定夹持机构；所述移动夹紧步进机构包括：与驱动机构连接的滑块和移动夹持机构；所述滑块的底部滑配在导轨上，滑块的上部固定有移动夹持机构；所述移动夹持机构是夹持钢筋的夹紧装置；所述固定夹持机构是固定在机架上夹持钢筋的夹紧装置。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明结构简单，不需要移动重量大的弯曲机构，由结构简单的移动夹持机构步进钢筋，工作效率高，移动快速灵活，制造成本低，由于不需要多的调整定位，操作简单、连贯。

附图说明

图1是本发明连接结构主视图：

图2是图1的俯视图。

《附图中序号说明》

1：钢筋；2：机架；2a:固定夹紧座板；2b: 移动夹紧座板；3：移动夹紧步进机构；4a：固定夹持机构；4b：移动夹持机构；5：弯曲机构；6：固定夹块；7：活动夹块；8：夹紧缸；9：导轨；10：弯曲轴；11：中心轴；12、滑块。  

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述：

图1是本发明连接结构主视图：图2是图1的俯视图。

如图所示，本发明提供一种具有夹紧步进机构的钢筋自动弯曲机，所述钢筋自动弯曲机包括: 机架2、固定在机架2上的弯曲机构。弯曲机构5包括有弯曲钢筋的中心轴11和弯曲轴10和驱动弯曲轴10围绕中心轴11转动的动力机构。此结构与现有技术结构相同

本发明还包括夹紧步进机构，钢筋1穿过弯曲机构5和夹紧步进机构；所述夹紧步进机构位于弯曲机构8的一侧。

所述夹紧步进机构的结构包括：在机架2的导轨9上移动的移动夹紧步进机构3和固定在机架2上的固定夹持机构4a。

所述移动夹紧步进机构3包括：与驱动机构（图未示）连接的滑块12和移动夹持机构4b；所述滑块12的底部滑配在导轨9上，滑块12的上部固定有移动夹持机构4b；所述移动夹持机构4b是夹持钢筋1的夹紧装置；

所述固定夹持机构4a 是固定在机架2上夹持钢筋1的夹紧装置。

所述移动夹持机构4b固定在移动夹紧座板2b上，该移动夹紧座板2b的底部固定在滑块12上。

所述固定夹持机构4a固定在固定夹紧座板2a上，该固定夹紧座板2a的底部固定在机架2上。

所述固定夹持机构4a和移动夹持机构4b结构相同，其结构均包括：夹紧缸8、固定夹块6和活动夹块7。所述夹紧缸8的活塞杆端部装有活动夹块7；固定夹持机构4a的固定夹块6固定在固定夹紧座板2a上；移动夹持机构4b的固定夹块6固定在移动夹紧座板2b上。

下面对本发明工作过程作如下说明： 

首先将钢筋1导入移动夹紧步进机构3的移动夹持机构4b上的固定夹块6和活动夹块7之间，夹紧缸8的活塞杆驱动活动夹块7将钢筋1夹紧，由驱动机构驱动滑块12沿导轨9移动将钢筋1送进到弯曲机构5，完成步进送进动作。此时，固定夹持机构4a的夹紧缸8活塞杆驱动活动夹块7将钢筋1夹紧，弯曲机构动作，弯曲轴10绕着中心轴11把钢筋1弯曲到设定角度，就完成了钢筋一次定尺定角度的弯曲。本发明用移动夹紧步进机构3夹住钢筋并带钢筋移动，固定夹持机构4a夹住钢筋配合弯曲机构5完成钢筋弯曲，就能实现连续的移动送进钢筋，在与弯曲机构5配合下，钢筋实现连续在设定位置弯曲设定的角度。