[发明专利]一种云台摄像机、云台监控系统及进行方向定位的方法

权利要求书

1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：

方位采集模块，用于实时采集现场的原始方位数据，并提供给视频叠加模块；

视频采集模块，用于实时采集现场的原始视频数据，并提供给视频叠加模块；

视频叠加模块，用于将所述原始方位数据与原始视频数据叠加并输出。

2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述视频叠加模块包括：

数据识别子模块，用于自动识别所述原始方位数据，并将识别结果提供给数据转换子模块；

数据转换子模块，用于将所述识别结果转换成相应方位的原始图形数据；

叠加子模块，用于将所述原始图形数据与原始视频数据叠加并输出。

3.根据权利要求1或2所述的云台摄像机，其特征在于，还包括：

转动角度控制模块，用于通过对比方位采集模块实时采集的原始方位数据与预置的方位数据来转动云台，当两者一致时停止转动。

4.根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于，所述转动角度控制模块包括：

水平方向控制子模块，用于计算当前的原始方位数据与预置的方位数据水平方向顺时针角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则逆时针转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则顺时针转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则逆时针转动云台；当两者一致时停止转动；

或者，计算当前的原始方位数据与预置的方位数据水平方向逆时针角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则顺时针转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则逆时针转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则顺时针转动云台；当两者一致时停止转动；

垂直方向控制子模块，用于计算当前的原始方位数据与预置的方位数据垂直方向向上角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则向上转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则向下转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则向上转动云台；当两者一致时停止转动；

或者，计算当前的原始方位数据与预置的方位数据垂直方向向下角度差，如果预置方位数据的角度小于当前原始方位数据的角度，则向下转动云台；如果大于，并且所述差值小于180度，则向上转动云台；如果大于，并且所述差值大于180度，则向下转动云台；当两者一致时停止转动。

5.一种云台监控系统，其特征在于，包括：云台摄像机、监控服务器和云台控制键盘，其中所述云台摄像机包括：

方位采集模块，用于实时采集现场的原始方位数据，并提供给视频叠加模块；

视频采集模块，用于实时采集现场的原始视频数据，并提供给视频叠加模块；

视频叠加模块，用于将所述原始方位数据与原始视频数据叠加并传输给监控服务器；

所述监控服务器用于接收云台摄像机传来的叠加数据，并实时显示；

所述云台控制键盘用于下发云台操作命令并通过监控服务器传给云台摄像机。

6.根据权利要求5所述的云台监控系统，其特征在于，所述云台摄像机的视频叠加模块包括：

数据识别子模块，用于自动识别所述原始方位数据，并将识别结果提供给数据转换子模块；

数据转换子模块，用于将所述识别结果转换成相应方位的原始图形数据；

叠加子模块，用于将所述原始图形数据与原始视频数据叠加并传输给监控服务器。

7.根据权利要求5货6所述的云台监控系统，其特征在于，所述云台摄像机还包括：

转动角度控制模块，用于通过对比方位采集模块实时采集的原始方位数据与云台控制键盘下发的预置方位数据来转动云台，当两者一致时停止转动。

8.一种云台摄像机进行方向定位的方法，其特征在于，包括：

实时采集现场的原始方位数据；

实时采集现场的原始视频数据；

将所述原始方位数据与原始视频数据叠加并输出。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述叠加包括：

自动识别所述原始方位数据；

将识别后的原始方位数据转换成相应方位的原始图形数据；

将所述原始图形数据与原始视频数据叠加并输出。